原创力文档- 1、本文档共36页，其中可免费阅读11页，需付费1880金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
向智驾2.0时代迈进
——汽车智驾行业的梳理与思考
核心观点
纯视觉或更适配端到端，并有望从智驾迁移至人形机器人：当前国内主机厂已陆续切换至端到端大模
型（以感知层端到端+决策规划层端到端为主），但纯视觉vs.激光雷达端到端仍存争议。我们判断，
1）纯视觉具备迭代速度更快、成本更低等特点，预计普适性或更强（有望从智驾迁移至人形机器
人）；2）当前采用激光雷达+端到端方案的大部分智驾车型存在激光雷达搭载数量不足、车端算力不
足或算法能力相对偏弱等问题；3）预计算法优化迭代是实现技术路线突破的关
文档评论（0）