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多源导航系统软件架构应用研究

一、引言

随着科技的不断进步，导航系统的需求日益增长，并推动了相关技术的发展。多源导航系统因其结合了多种传感器和数据的优势，具有更高的定位精度和稳定性，已经成为现代导航技术的重要发展方向。本文旨在研究多源导航系统的软件架构及其应用，为相关领域的研究和应用提供参考。

二、多源导航系统概述

多源导航系统是一种结合了多种传感器和数据的导航系统，如GPS、北斗、惯性测量单元（IMU）、视觉传感器等。这些传感器和数据源各自具有独特的优点和局限性，通过多源融合技术，可以实现优势互补，提高定位精度和稳定性。

三、多源导航系统软件架构

多源导航系统的软件架构主要包括数据采集、数据

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