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典型场景下自动驾驶车辆换道决策模型研究

一、引言

随着自动驾驶技术的不断发展，换道作为车辆在道路上常见的行为之一，其决策模型的研究对于保障自动驾驶车辆的安全和效率至关重要。本文将针对典型场景下的自动驾驶车辆换道决策模型进行深入研究，以期为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。

二、研究背景与意义

换道决策是自动驾驶车辆在行驶过程中需要根据道路状况、交通环境、车辆状态等多方面因素做出的重要决策。典型场景下的换道决策模型研究，对于提高自动驾驶车辆的安全性能、降低交通事故发生率、提高道路通行效率等方面具有重要意义。同时，该研究也有助于推动自动驾驶技术的进一步发展和应用。

三、相关文献综述

前人对

该用户很懒，什么也没介绍

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