《振动理论基础》课件.pptVIP

*****************课程目标掌握振动理论基础理解振动现象的本质，掌握分析和解决工程问题的方法。培养工程应用能力将理论知识应用于实际工程，解决实际问题，提高工程实践能力。提升科学研究素养掌握科学研究方法，培养独立思考能力，为后续深入研究打下基础。一维振动系统简介一维振动系统是最简单的振动系统。它可以看作一个物体或质量沿一条直线运动，其运动受到弹性力的作用。举例弹簧质量系统、单摆系统、弦线振动系统等都是常见的例子。研究意义通过分析一维振动系统，我们可以了解振动的基本规律和特性，为理解更复杂的振动现象奠定基础。自由振动1系统初始条件无外力作用，仅由初始位移或速度激发系统运动。2系统特性系统固有频率和阻尼系数决定振动形式。3振动形式系统以固有频率振动，振幅随时间衰减。阻尼振动1阻尼力阻尼力是抵抗振动运动的力，它会消耗能量。2阻尼系数阻尼系数是衡量阻尼力大小的指标。3阻尼类型常见的阻尼类型包括粘性阻尼、摩擦阻尼和滞后阻尼。阻尼会影响振动的频率和振幅，是振动系统重要的特性。强迫振动1周期性外力持续的振动源2共振系统频率匹配3振幅放大能量积累效应4阻尼影响抑制振幅增长强迫振动是一种常见的现象，发生在系统受到周期性外力的作用下。当外力的频率与系统的固有频率相匹配时，就会发生共振，系统的振幅会显著放大，甚至可能导致系统损坏。阻尼的存在可以有效地抑制振幅的增长，防止共振现象的发生。频响特性幅频特性频率响应曲线相频特性相位随频率变化频率响应特性表示系统对不同频率激励的响应程度。幅频特性描述振幅随频率变化关系，相频特性描述相位随频率变化关系。多自由度振动系统1两个或多个自由度系统拥有两个或多个独立的运动方向。2耦合运动不同自由度之间存在相互影响。3模态分析研究系统振动模式。4复杂性增加相比一维系统，分析和计算难度加大。多自由度振动系统是指拥有两个或多个独立运动方向的系统，各个自由度之间存在相互影响，导致耦合运动。模态分析是研究多自由度振动系统的重要方法，它能够揭示系统振动模式。小振幅扰动1定义小振幅扰动指的是对振动系统施加的微小扰动，例如轻微的冲击或外力。小振幅扰动不会显著改变系统的固有频率，但会引起系统的振动响应。2影响小振幅扰动对系统的振动响应有显著影响，可以用来分析系统的动力学特性，例如模态参数提取。3应用小振幅扰动技术广泛应用于模态试验、结构健康监测等领域，用来评估结构的振动特性和健康状况。模态分析频率和振型模态分析用于确定结构的固有频率和振型。这些参数在结构动力学分析中至关重要。结构行为通过模态分析，我们可以了解结构在不同频率下的响应，识别潜在的共振问题。优化设计模态分析结果可以用于优化结构设计，减少振动，提高可靠性。故障诊断通过分析结构振动模式的变化，可以识别结构损伤或故障。耦合振动1耦合振动多个振动系统之间相互影响2能量传递振动能量从一个系统传递到另一个系统3共振现象当系统频率接近时，振幅显著增加4模态振型系统以特定的振动模式运动耦合振动是两个或多个振动系统之间相互影响的现象。这种影响会导致能量在系统之间传递，并可能导致共振现象。耦合振动的分析需要考虑系统的模态振型，即系统以特定的振动模式运动。模态分析可以帮助我们理解耦合振动系统的行为。正交性质正交概念模态振型具有正交性，它们相互垂直。正交性确保了模态振型相互独立，不会相互影响。数学表达正交性可以通过数学公式表达，两组不同模态振型之间的积分值为零。正交性是振动分析中的重要性质，它简化了多自由度系统的分析。等效化简简化模型将复杂的多自由度系统简化为等效的单自由度系统。集中质量将分散的质量集中到一个点上，以简化系统的动态特性分析。等效刚度将系统中所有弹性元件的刚度等效为一个等效刚度。等效阻尼将系统中所有阻尼元件的阻尼系数等效为一个等效阻尼系数。有限元分析复杂结构分析通过将复杂结构离散化，将连续结构划分为多个有限的单元，每个单元都有多个节点。应力应变计算每个单元内部通过简化的数学模型，计算每个节点的应力应变，进而分析整个结构的受力情况。仿真软件应用有限元分析需要借助专业的仿真软件，通过输入材料特性、边界条件等信息，可以得到结构的力学响应。集中参数模型1简化假设将实际的结构视为一系列离散的质量、弹簧和阻尼器组成。2质量集中假设质量集中在某些离散点上，而忽略了结构的分布质量。3弹簧和阻尼将结构的弹性和阻尼特性理想化为弹簧和阻尼器。4方程求解通过建立动力学方程来描述系统的运动，并