共轴飞行器运动控制算法研究与验证.docx

第1章绪论

1.1研究背景及研究意义

随着科技的飞速发展，微型飞行器，也称为MAV（MicroAirVehicle）在日常生活中的应用也越来越广泛。微型飞行器的种类繁多，各大科研院所、高校、科技公司对四旋翼微型飞行器的研究最为广泛，而且较为深入。此外，基于微型飞行器的各类科技创新比赛也司空见惯，激发了人们对于微型飞行器领域的广泛关注。基于微型飞行器的各种应用技术已趋于成熟，各大科技公司在微型飞行器配送货品的等领域也已开始进行深入的研究。随着控制技术、单片机技术、伺服控制技术以及传感器技术的进步，微型飞行器趋于多功能化、轻量化、小型化的发展。

微型飞行器不同于传统概念上的飞机，它