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智能避障避险小车的设计.docx

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    TOC\o1-3\h\u摘要 1

    关键字 1

    Abstract 1

    Keywords 1

    引言 2

    1工作过程及研究内容 2

    1.1工作过程 2

    1.2主要研究内容 3

    2硬件系统设计及实现 3

    2.1控制芯片选择 3

    2.2传感器模块选择 5

    2.3电机驱动模块选择 6

    2.4电源模块设计 8

    2.5电机选取 8

    2.6小车参数的选择 9

    3系统软件设计 10

    3.1程序设计思路 10

    3.2车模组装与改

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