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摘要
柑橘是世界盛产的水果之一，普遍被种植在山地丘陵中。2021年，我国的柑橘产
量预计达到5399.1万吨，是我国经济体系的关键分支。精准实时地识别出柑橘果实是
实现精准农业的重要先决条件，帮助果农有效完成柑橘果实的产量预测、机械臂自动
采摘等工作，但是这项任务在真实场景中的实现仍是具有挑战性的。另一方面，在柑
橘果实采摘等实际任务中，柑橘果实在动态场景中的位置变化是连续的，而非对不同
的视频帧分开进行单独处理，对真实场景中的视频帧分配像素级的语义标签也是解决
此类任务的关键。本文使用深度学习
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