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1物体与其它物体接触,当接触面光滑,摩擦力很小可以忽略不计时,就是光滑接触面约束。2光滑接触面约束对物体的约束反力,是作用于接触点处,沿接触面的公法线,并指向被约束物体,常用FN表示。3前页受力图中的FN即为光滑接触面约束。光滑接触面约束2.光滑接触面约束FNFNFN3.圆柱铰链约束圆柱铰链简称铰链。是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成,并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的。ABC圆柱铰链的约束反力可用一个大小与方向均未知的力表示,ACBCBFCFCxCBFCy也可用两个相互垂直的未知分力来表示,如图所示。圆柱铰链的约束反力是垂直于销钉轴线并通过销钉中心,而方向不定。两端用铰链与物体分别连接且中间不受其它力的直杆称为链杆约束。链杆又称二力杆。 二力杆的约束反力必沿着二力杆两端铰链的连线,但指向不定。4.链杆约束链杆约束4.链杆约束FAFBACBAB?约束类型与实例CABABFAFB受力图正确吗?二力杆约束B02A04双铰链刚杆约束05C01D03STEP3STEP2STEP1支座及支座反力工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称为支座。支座也是约束。支座对它所支承的构件的约束反力也称支座反力。建筑工程中常见的三种支座:固定铰支座(铰链支座)、可动铰支座和固定端支座。1.固定铰支座(铰链支座)用圆柱铰链把结构或构件与支座底板连接,并将底板固定在支承物上构成的支座称为固定铰支座。AFAxFAyFA约束力:与圆柱铰链相同AXAYA2.可动铰支座在固定铰支座下面加几个辊轴支承于平面上,就构成可动铰支座。BFB约束力:构件受到光滑面的约束力。3.固定端支座把构件和支承物完全连接为一整体,构件在固定端既不能沿任意方向移动,也不能转动的支座称为固定端支座。AFAxFAyMA平面固定支座[1]既能阻止杆端在该平面内的任何移动,也能阻止杆端转动,其约束力必为一个方向未定的力和一个力偶。[2]平面固定支座的约束力表示,其中力的指向及力偶的转向都是假设的.研究力学问题,首先要了解物体的受力状态,即对物体进行受力分析,反映物体受力状态的图称为受力图。受力图绘制步骤:1.取分离体;2.画已知力;3.画约束反力。3.固定端支座空间固定支座能阻止杆端在空间内任一方向的移动和绕任一轴的转动,所以其约束力必为空间内一个方向未定的力和方向未定的力偶矩矢量。空间固定支座的约束力表示。图中力的指向及力偶的转向都是假设的。空间固定支座第三节工程中常见的约束与约束反力4第四节结构的计算简图5本章将要讨论静力学的基本概念、基本公理、常见约束类型及物体受力分析的基本方法等。1第一节力学基本概念2第二节静力学基本公理3第五节受力图6第一章静力学基本知识第一节力学基本概念力的概念力是物体间相互的机械作用,这种相互作用会使物体的运动状态发生变化(外效应)或使物体发生变形(内效应)。实践证明:力对物体的作用效果取决于力的三要素。力的大小力是有大小的。力的大小表明物体间相互作用的强弱程度。力的方向力不但有大小,而且还有方向。在不改变力的大小而只改变力的方向时,会产生不同的作用效果。力的作用点力的作用点表示两物体间相互作用的位置。力的作用位置实际上有一定的范围,当作用范围与物体相比很小时,可以近似地看作是一个点。力是一矢量,用数学上的矢量记号来表示,如图。F在建筑力学中,我们把作用在物体上的力一般分为两种:一种是使物体运动或有运动趋势的主动力;第二种是阻碍物体运动的约束力。所谓约束,就是能够限制某构件运动。约束作用于被约束构件上的力就是约束力。通常把作用在结构上的主动力称为荷载,而把约束力称为反力,荷载与反力是相互对立又相互依存的一个矛盾的两个方面。它们都是其他物体作用在结构上的力,所以统称为外力。在外力作用下,结构内各部分之间产生相互作用的力称为内力。二、常见荷载的分类按作用时间分按作用范围分按作用性质分01荷载的分类02按作用时间分恒载恒载是作用在结构上的不变荷载,即在结构建成后,其大小和位置都不再发生变化的荷载。例如,构件的自重和土压力等。构件的自重可根据构件尺寸和材料的密度进行计算。活载活荷载是指在施工和建成后试用期间可能作用在结构上的可变荷载,即是有时存在有时不存在,它们的作用位
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