通用变频器的基本工作原理.ppt

02RUN键如果设置为本机控制（I/O菜单中的tCC参数设置为LOC），按一下RUN键，电动机正向模式运行；如果设置为2线或3线控制该键不起作用。03STOP/RESET键如果设置为本机控制，在变频器运行状态，用该键停车；如果设置为2线或3线控制，当CtL菜单中的PSt参数设置为yES时该键具有优先停车权，PSt参数设置为nO时该键不起作用；ENT键在设置菜单或参数时，按ENT键进入某一菜单或参数；设置完毕，对显示参数或显示值进行储存，此时要按住ENT键直至显示参数或数值闪烁为止，有些参数或数值可以立即储存，而有些参数或数值需要按住ENT键2秒以上才能储存。0101添加标题第1章通用变频器的基本工作原理02添加标题1.1交－直－交变频器的基本工作原理03添加标题1.2交－交变频器的工作原理04添加标题1.3变频器的分类05添加标题1.4通用变频器的面板结构06添加标题1.5通用变频器的接线端子1.1交－直－交变频器的基本工作原理变频器的功能就是将频率、电压都固定的交流电源变成频率、电压都连续可调的三相交流电源。按照变换环节有无直流环节可以分为交－交变频器和交－直－交变频器。1.1.1交－直－交变频器的主电路交－直－交变频器的主电路如图所示。可以分为以下几部分：整流电路——交－直部分整流电路通常由二极管或可控硅构成的桥式电路组成。根据输入电源的不同，分为单相桥式整流电路和三相桥式整流电路。我国常用的小功率的变频器多数为单相220V输入，较大功率的变频器多数为三相380V（线电压）输入。VT1VT3VT5VT2VT4VT6OCAB整流电路滤波电路逆变电路图1.1.1变频器的主电路－＋UdZA三相电源ZBZC1根据贮能元件不同，可分为电容滤波和电感滤波两种。由于电容两端的电压不能突变，流过电感的电流不能突变，所以用电容滤波就构成电压源型变频器，用电感滤波就构成电流源型变频器。中间环节——滤波电路逆变电路是交－直－交变频器的核心部分，其中6个三极管按其导通顺序分别用VT1～VT6表示，与三极管反向并联的二极管起续流作用。按每个三极管的导通电角度又分为120°导通型和180°导通型两种类型。逆变电路——直－交部分201040203逆变电路的输出电压为阶梯波，虽然不是正弦波，却是彼此相差120°的交流电压，即实现了从直流电到交流电的逆变。输出电压的频率取决于逆变器开关器件的切换频率，达到了变频的目的。实际逆变电路除了基本元件三极管和续流二极管外，还有保护半导体元件的缓冲电路，三极管也可以用门极可关断晶闸管代替。1.1.2SPWM控制技术原理我们期望通用变频器的输出电压波形是纯粹的正弦波形，但就目前技术而言，还不能制造功率大、体积小、输出波形如同正弦波发生器那样标准的可变频变压的逆变器。目前技术很容易实现的一种方法是：逆变器的输出波形是一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，这些波型与正弦波等效，如图所示。θ1θ2θtδ1δ2δtωtUmsinωt图1.1.10单极式SPWM电压波形u等效的原则是每一区间的面积相等。如果把一个正弦半波分作n等份（图中n等于12，实际n要大得多），然后把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，脉冲幅值不变，宽度为δt，各脉冲的中点与正弦波每一等份的中点重合。这样，有n个等幅不等宽的矩形脉冲组成的波形就与正弦波的正半周等效，称为SPWM（SinusoidalPulseWidthModulation——正弦波脉冲宽度调制）波形。同样，正弦波的负半周也可以用同样的方法与一系列负脉冲等效。这种正、负半周分别用正、负半周等效的SPWM波形称为单极式SPWM波形。虽然SPWM电压波形与正弦波相差甚远，但由于变频器的负载是电感性负载电动机，而流过电感的电流是不能突变的，当把调制频率为几kHz的SPWM电压波形加到电动机时，其电流波形就是比较好的正弦波了。1.1.3通用变频器电压与频率的关系为了充分利用电机铁心，发挥电机转矩的最佳性能，适合各种不同种类的负载，通用变频器电压与频率之间的关系如图所示。UfnPL额定电压基频图1.1.11电压与频率之间的关系基频以下调速#2022基频以上调