原创力文档- 1、本文档共68页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的运用
目录
PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的运用（1）．．．．．．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1PLC技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2工业机器人智能加工生产线概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3PLC技术在工业机器人中的应用意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
PLC技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1PLC的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2PLC的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3PLC编程语言及编程方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
工业机器人智能加工生产线中的PLC应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1机器人控制系统中的PLC应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.1机器人运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.2机器人轨迹规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1.3机器人状态监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2生产线中的PLC应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.1生产线设备控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2.2生产线数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.3生产线故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
PLC在工业机器人智能加工生产线中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．24
4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的应用优势．．．．．．．．．．29
5.1提高生产效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2提高产品质量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.3降低生产成本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.4适应性强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的发展趋势．．．．．．．．．．35
6.1PLC技术与人工智能的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2PLC技术的网络化、智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.3PLC技术的集成化、模块化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的运用（2）．．．．．．．．．．．．39
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
二、PLC技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1PLC定义及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2PLC的
文档评论（0）