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自动驾驶车辆的车辆动态建模与运动估计技术研究单击此处添加副标题汇报人：WPS
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自动驾驶车辆动态建模01
车辆动力学模型车辆动力学模型是自动驾驶车辆动态建模的重要组成部分，用于描述车辆在运动过程中的受力情况。车辆动力学模型包括纵向、横向和垂向三个方向上的运动方程，分别描述车辆的纵向、横向和垂向运动。车辆动力学模型考虑了车辆的惯性和外力（如空气阻力、轮胎阻力等）对运动的影响，为运动估计提供了基础。车辆动力学模型的准确性直接影响到运动估计的精度和自动驾驶系统的控制效果。
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