汽车电工电子课件 模块5 直流电动机及其应用.pptxVIP

模块5直流电动机及其应用;项目5.1直流电动机的运行分析;一、直流电动机的结构

二、直流电动机的工作原理;直流电动机主要由定子（固定部分）和电枢（旋转部分）两大部分组成。

图5-1所示为直流电动机的结构图。;定子主要由主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。

（1）主磁极

主磁极的作用是产生主磁场。;（2）换向磁极

在相邻的主磁极之间装有换向磁极，它也是由铁芯和绕组构成。

其作用是消除或减小换向时的火花，保护换向器，使电动机可靠安全的运行。;直流电动机的转子是电动机实现能量转换的枢纽，所以常称之为电枢。

电枢部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。;（1）电枢铁芯

一般由涂有绝缘漆的0.5mm厚的硅钢片冲压后叠压而成。;（2）电枢绕组

是产生电磁转矩和感应电动势、实现能量转换的主要部件。;（3）换向器;励磁方式是指励磁绕组的供电方式，励磁方式与电动机的性能有密切关系。

直流电动机有他励、并励、串励和复励４种励磁方式。;串励直流电动机;额定功率PN:电机轴上输出的机械功率。;直流电动机也是由磁路和电路两个基本部分组成的。

它的工作原理仍以电磁力定律和电磁感应定律为基础。;电刷和换向片的作用，在转子线圈中流过的电流是交变电流，所以其产生的转矩方向是不变的。;直流电动机的电磁转矩（Tem）与每极磁通（Φ）和电枢电流（Ia）成正比。

Tem=?KTΦIa

式中，KT?—转矩常数，取决于电动机的结构。;Ea＝KeΦn

式中，Ke?—电动势常数，由电动机本身的结构所决定。;CT:与电机结构有关的常数;当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。;直流电动机的稳定运行状况取决于负载的大小；

当负载发生变化时，电动机的转速、电流、转矩都将自动地作相应的变化来达到新的平衡。;任务5.1.1

分析直流电动机运行的自适应能力

;三、分析过程;一、并励电动机;;n=f(Tem)特性曲线;二、串励直流电动机;（1）当??载不大时，磁路未饱和，主磁通和电枢电流成正比，故电磁转矩和电枢电流的平方成正比。随着负载转矩增加，电枢电流也随之增加，从而使磁通增加，由上式可知，会引起转速急剧下降。;串励电动机随负载转矩变化，其转速呈急剧变化的特性称为软特性。;一、直流电动机启动和反转

二、直流电动机调速

三、直流电动机制动;电动机在启动的瞬间转速n=0，所以此时Ea=0，此时电枢电流称为启动电流（Ist），

为了减小启动电流，对于容量稍大的直流电动机，启动时可降低加在电枢绕组上的电压，或在电枢电路中串联启动变阻器。;降压启动的方法只适用于他励直流电动机。这种方法要求有一个电压可变的直流电源（如可控硅电源）专供电枢使用。

启动时，降低电枢电压，待启动后，随着转速的升高逐步升高电枢电压，直到转速达到额定值。;2）串联启动变阻器;改变电动机的旋转方向就是改变电动机电磁转矩方向。电磁转矩的方向是由主磁通方向和电枢电流的方向共同决定的。

改变电枢电流或主磁通的方向都能使电磁转矩方向改变。;1)改变电枢电压极性;将励磁绕组两极接线调换，即可改变励磁电压的极性，使励磁电流方向改变，从而使主磁通的方向改变。

这种实现反转的方法在实际中一般很少采用。

因为改接励磁绕组接线时，励磁电流有可能出现中断，从而引起“飞车”事故。;由直流电动机的机械特性方程式可知，当转矩（Tem）不变（负载不变）时，影响电动机转速高低的主要是电枢回路电阻（Ra）、主磁通（Φ）、电源电压（U）3个因素。

因此电动机的转速可由下述3种方法调节。;1．改变电枢电路的电阻调速;这种调速方法的特点如下。

①只能在额定转速（nN）以下进行调节，简称下调。

②由于流过调速电阻（Re）上的电流为电枢电流，其数值较大，故Re上的能量损耗大，不经济。

③使电动机的机械特性变软。当负载变动时，电动机的速度变化较大，这对于要求稳速的负载来说是不利的。

④电枢电流不受影响，数值保持不变，故这种调速叫作恒转矩调速。

⑤调控方法简单，容易实现。;2．改变励磁电流调速(弱磁调速);这种调速方法的特点如下。

①调速平滑，可做到无级调速。

②流经调速电阻（Re）的励磁电流较小，故功率损耗小，比较经济。

③调速后机械特性变软，运行的稳定性差。

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