平面一般力系69课件讲解.ppt

平面一般力系coplanararbitraryforcesystem当组成平面力系的各力任意分布时，此力系称为平面一般力系。前面所研究的平面汇交力系和平面力偶系均为平面一般力系的特例。工程中的大量问题，包括某些空间结构,在力学分析时都可转化为平面一般力系，因此，研究平面一般力系具有特别重要的意义。§3.1力的平移定理theoremoftranslationofaforce作用于刚体上的力，可以平行移动到力的作用平面内的任意一点，但必须附加一力偶才能与原作用力等效，此附加力偶的力偶矩等于原作用力对新作用点的矩。（a）20kNAB=（b）AB3m20kN20kN20kN=（c）AB60kN·m20kN根据力的可传性，一个力可在刚体内无附加条件地沿其作用线任意移动。但如果要这个力越过其作用线而平移到其它位置，由力的平移定理则必须加一附加力偶。如图所示为一牛腿柱的示意图，荷载作用在A位置，为了研究其对柱的作用，常把它平移到柱的轴线处，如图所示的B位置，这样我们就得到一个与原力大小相等的力和一个力偶，力偶的力偶矩M=–F?e，其中e为原力到柱子轴线的距离（称为偏心距）。FFeM=FeAB在位置B的力对柱子只产生一个轴向压缩的效果；而力偶则产生使柱子顺时针转动的效果。FFeM=FeAB试感觉当力F作用在A位置时，它对柱子的作用效果与前述的效果是否相同。值得说明的是，力的平移定理相当于把一个力分解成一个力和一个力偶，即由图a转化成图c；反之，同一平面内的一个力和一个力偶也可转化成一个力，即也可由图c转化成图a。（a）20kNAB=（b）AB3m20kN20kN20kN=（c）AB60kN·m20kN【练习1】沿着刚体上正三角形ABC的三边分别作用着力F1、F2、F3，如图所示。已知三角形的边长为m，各力大小均为30kN。把三个力分别向A、B、C点及三角形的中心平移。F3F1F2ACB1.向A平移。30kNACB30kN蓝色平移需附加力偶，其力偶矩为30kN×m×sin600=90kN?m汇交于A点的平面汇交力系，其合力为零，即主矢量为零；平面力偶系的合力偶矩=90kN?mACB90kN?m30kN向A点平移时，力系简化为一个力偶。90kN?m2.向C平移。向中心O点平移时，力系也简化为一个力偶。30kNACB30kN30kNOACBO90kN?m每个力平移，均会得到一个力和一个力偶，其力偶矩为30kN××m×sin600=30kN?m30kNACB30kN30kNO30kN?m30kN?m30kN?m【练习2】把两个力分别向O点平移。AOB2m4m8kN4kN【练习3】把两个力分别向C点平移。ACB3m3m8kN4kN【练习4】把三个力分别向O点平移。AOB2m4m8kN4kN12kN