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摘要
机械化是提升香蕉采收效率的重要途径之一，目前我国香蕉采收还是以人工采收
为主，存在危险系数高、劳动力需求大和效率低等问题。为了实现香蕉采收机械化，
本文设计了一种香蕉采收机，利用机械代替人工进行采收，减少劳动力，提高采收效
率，对香蕉产业发展具有重要意义。本文的主要研究内容包括：
（1）根据香蕉的生物学特性，提出香蕉采收机设计方案，设计一种由行走机构、
液压升降机构、微调机构、切割机构和托接机构组成的香蕉采收机。按照蕉园的种植
参数确定采收机各部件或元器件的型号。设计集成电路，将各机
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