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无人驾驶汽车道路标识识别与行驶预案

TOC\o1-2\h\u22274第一章：绪论 2

97891.1研究背景与意义 2

182151.2国内外研究现状 3

123621.3研究内容与方法 3

27181第二章：无人驾驶汽车道路标识识别技术 4

45622.1道路标识识别概述 4

152112.2道路标识识别方法 4

152872.2.1基于传统图像处理的方法 4

264912.2.2基于深度学习的方法 4

129032.3道路标识识别算法优化 4

108532.3.1数据增强 5

117352.3.2网络结构优化 5

164312.3.3损失函数优化 5

220912.3.4训练策略优化 5

7682.3.5硬件加速 5

27770第三章：无人驾驶汽车道路标识识别系统设计 5

274393.1系统整体架构 5

245353.1.1架构概述 5

22943.1.2感知层 5

112623.1.3处理层 6

32423.1.4应用层 6

242073.2道路标识识别模块设计 6

229353.2.1识别算法选择 6

289383.2.2数据集构建 6

166373.2.3模型训练与优化 6

159783.2.4识别结果评估 7

117183.3系统集成与测试 7

231683.3.1硬件集成 7

38003.3.2软件集成 7

3653.3.3测试与优化 7

32068第四章：无人驾驶汽车行驶预案技术 7

183484.1行驶预案概述 7

175644.2行驶预案方法 7

142064.2.1基于规则的行驶预案方法 7

264174.2.2基于机器学习的行驶预案方法 8

119704.2.3基于深度学习的行驶预案方法 8

176724.3行驶预案算法优化 8

103604.3.1算法改进 8

9754.3.2算法评估与优化 8

14215第五章：无人驾驶汽车行驶预案执行技术 8

18135.1行驶预案执行概述 8

257235.2行驶预案执行方法 9

9065.3行驶预案执行算法优化 9

28238第六章：无人驾驶汽车道路标识识别与行驶预案集成 9

197426.1集成系统设计 10

119106.1.1系统架构 10

161816.1.2模块间交互 10

89986.2集成系统实现 10

223406.2.1硬件平台 10

300236.2.2软件平台 10

75756.3系统功能评估 11

187706.3.1评估指标 11

53936.3.2评估方法 11

20017第七章：无人驾驶汽车道路标识识别与行驶预案实验与分析 11

292227.1实验方案设计 11

273857.1.1实验目标 11

67487.1.2实验设备 11

99367.1.3实验步骤 11

146107.1.4评价指标 12

13117.2实验结果分析 12

234047.2.1道路标识识别结果分析 12

82817.2.2行驶预案结果分析 12

216377.2.3实验评价指标统计分析 12

245327.3实验改进与优化 12

29792第八章：无人驾驶汽车道路标识识别与行驶预案在实际应用中的挑战 13

188228.1环境复杂性 13

120748.2实时性要求 13

139958.3安全性考虑 13

32717第九章：未来发展趋势与展望 14

109129.1技术发展趋势 14

266049.2市场前景分析 15

177749.3社会影响与政策建议 15

16554第十章：结论与展望 16

2249310.1研究工作总结 16

2739210.2研究不足与展望 16

第一章：绪论

1.1研究背景与意义

科技的飞速发展，无人驾驶汽车作为新一代智能交通工具，已经成为我国乃至全球汽车产业的研究热点。无人驾驶汽车的核心技术之一是道路标识识别与行驶预案，这对于保证无人驾驶汽车的安全行驶和智能决策具有重要意义。

道路标识识别是无人驾驶汽车在行驶过程中对道路标志、标线等信息的获取与理解。行驶预案则是在识别道路标识的基础上，为无人驾驶汽车提供合理的行驶策略。道路标识识别与行驶预案