原创力文档- 1、本文档共54页，其中可免费阅读17页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE10
摘要
在社会飞速发展的今天，智能机器人逐渐成为热门话题，利用机器人代替人进行工作不仅使效率提高，工作正确率也得到极大的提升，机器人代替人工还有节约人工成本等优点，利用机器人来完成各方面工作有极大的优势，对于未知环境探索或者工作，机器人成为一种最好的替代品，利用的传感器融合技术，可以对机器人移动过程中位置进行较为准确的定位，并将正确信息送至控制器做出正确的反应。对移动机器人的避障系统进行了研究，包括传感器的选择设计；多传感器信息融合EKF方法的研究；执行机构的设计；控制器的设计；模糊神经网络避障算法的编写；避障算法的仿真。
关键词：超声波传感器；移动机器人；避障
文档评论（0）