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基于点云的SMT贴片缺陷检测技术研究
一、引言
随着现代电子制造技术的快速发展,表面贴装技术(SMT)在电子组装行业中占据了主导地位。然而,SMT贴片过程中难免会出现各种缺陷,如错位、倾斜、立起、漏贴等,这些缺陷严重影响着产品的质量和可靠性。因此,SMT贴片缺陷检测技术的研究显得尤为重要。本文将重点研究基于点云的SMT贴片缺陷检测技术,以提高检测效率和准确性。
二、点云数据获取与处理
点云数据是SMT贴片缺陷检测的基础。通过高精度的三维测量设备,可以获取SMT贴片的三维点云数据。这些数据包含了贴片的位置、姿态以及形状等信息,为后续的缺陷检测提供了依据。
在获取点云数据后,需要进行数据预处理。预
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