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实验室自动化控制系统系列：Beckman Coulter Biomek_（2）.Biomek自动化工作站的设计原理.docx

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    Biomek自动化工作站的设计原理

    1.引言

    BeckmanCoulterBiomek自动化工作站是现代实验室中不可或缺的工具，它通过集成的硬件和软件系统实现了高通量、高精度的液体处理和样品管理。本节将详细介绍Biomek自动化工作站的设计原理，包括其硬件架构、软件系统、控制系统和操作流程。

    2.硬件架构

    2.1液体处理模块

    Biomek自动化工作站的核心是液体处理模块，它负责精确地分液体、混合、转移和分配样品。液体处理模块通常包括以下几个部分：

    移液臂（Pipettor）：移液臂是执行液体处理任务的主要部件，可以配备多种移液头以适应不同的样品

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