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特种机器人设计及优
化探究
提升产品性能的关键因素
Presentername
Agenda1.特殊作业机器人设计
2.介绍
3.传感器和控制系统选择
4.学习和应用的建议
5.特殊机器人性能优化
6.特殊作业机器人设计
01.特殊作业机器人设计
特殊作业机器人设计中的关键环节
结构设计
结构设计的重要性
合理机器人结构
确定机器人的整体结构以及各部件的布
局和连接方式
结构强度和刚度
保证机器人在工作过程中能够承受外部
载荷和振动的影响
重心位置的优化
通过合理设计机器人的重心位置，提高
机器人的稳定性和运动能力
动力学建模：探索力量
动力学建模
运动学模型
描述机器人的位置、速度和加速度关系
动力学模型
描述机器人在受力下的运动规律
控制模型
用于设计机器人控制算法和优化性能
路径规划
路径规划的重要性
机器人避障能力路径优化算法动态路径规划
通过路径规划避免障碍物提高机器人运动效率和节根据实时环境信息调整机
碰撞省能源器人的运动路径
02.介绍
特殊作业机器人设计与优化的演讲
特殊作业机器人设计
设计原理
机器人的运动学机器人的动力学机器人感知决策
描述机器人的运动和位姿研究机器人的力学特性和运动规律通过传感器获取信息并做出决策
特殊作业机器人传感器
控制系统设计
实现机器人运动和操作的关键
02
传感器技术传感器控制协同
感知环境和获取数据的关键0103
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