东南大学信号系统课件连续时间系统的时域分析.docxVIP

PAGE

1-

东南大学信号系统课件连续时间系统的时域分析

一、连续时间系统的基本概念

(1)连续时间系统是指系统中的信号和响应都是随时间连续变化的系统。这种系统在信号处理、通信、控制等领域有着广泛的应用。连续时间系统的基本数学模型是线性微分方程，通过分析这些微分方程可以得到系统的特性。在连续时间系统中，信号的连续性是一个重要的特点，这意味着信号在任何时刻都有确定的值，不存在突变或者间断。

(2)连续时间系统的特性主要包括时域特性和频域特性。时域特性描述了系统对输入信号的响应随时间的变化规律，主要包括稳态响应和瞬态响应。稳态响应是系统在达到稳定状态后对输入信号的响应，而瞬态响应是系统从初始状态到达稳定状态的过程。频域特性则描述了系统对输入信号的频率响应，包括系统的截止频率、带宽和增益等参数。

(3)在连续时间系统的分析中，常常采用拉普拉斯变换和傅里叶变换等方法。拉普拉斯变换是一种将时域信号转换为复频域信号的方法，它能够揭示信号和系统的频谱结构。傅里叶变换则是一种将信号分解为不同频率成分的方法，它适用于分析信号的频域特性。通过这些变换方法，可以方便地分析和设计连续时间系统，满足实际工程应用的需求。

二、连续时间系统的时域响应分析

(1)连续时间系统的时域响应分析是研究系统在时域内对输入信号的响应特性。以一个简单的RL电路为例，当输入信号为正弦波时，通过求解微分方程可以得到电路的时域响应。假设输入信号为\(i(t)=I_0\sin(\omegat)\)，其中\(I_0\)为输入电流的峰值，\(\omega\)为角频率，电路的时域响应可以表示为\(v(t)=V_0e^{-\frac{t}{\tau}}\sin(\omegat+\phi)\)，其中\(V_0\)为输出电压的峰值，\(\tau\)为电路的时间常数，\(\phi\)为相位差。通过实验测量可以得到\(V_0\)和\(\phi\)的具体数值。

(2)在实际应用中，连续时间系统的时域响应分析对于系统设计和性能评估具有重要意义。例如，在通信系统中，发送端发送的信号经过传输线到达接收端时，会受到线路的衰减和噪声的影响。通过对系统的时域响应分析，可以评估信号的衰减程度和噪声的影响，从而设计合适的补偿措施。以一个实际的通信系统为例，假设发送端发送的信号为\(s(t)=2\sin(2\pi\times10^6t)\)，经过传输线后，接收端测得的信号为\(r(t)=0.8\sin(2\pi\times10^6t+\frac{\pi}{4})\)，通过时域响应分析可以确定传输线的衰减系数为0.8。

(3)连续时间系统的时域响应分析还可以用于控制系统的设计。以一个PID控制器为例，通过对控制器的时域响应分析，可以确定控制器的参数，以满足系统的稳定性和性能要求。假设一个被控对象的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s^2+2s+1}\)，通过时域响应分析，可以计算出PID控制器的参数为\(K_p=1.2\)，\(K_i=0.6\)，\(K_d=0.2\)。在实际应用中，这些参数可以通过实验测量或者仿真分析得到。

三、连续时间系统的时域稳定性分析

(1)连续时间系统的时域稳定性分析是确保系统在实际运行中能够稳定工作的重要环节。稳定性分析通常基于系统的传递函数，通过求解特征方程的根来判断系统的稳定性。以一个简单的二阶系统为例，其传递函数为\(H(s)=\frac{1}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)，其中\(\zeta\)为阻尼比，\(\omega_n\)为自然频率。通过计算特征方程的判别式\(\Delta=4\zeta^2\omega_n^2-4\omega_n^2\)，可以得到系统的稳定性。例如，当\(\zeta=0.5\)，\(\omega_n=10\)rad/s时，\(\Delta=0\)，系统处于临界稳定状态。

(2)在实际工程应用中，连续时间系统的稳定性分析对于确保系统安全可靠运行至关重要。例如，在电力系统中，发电机组和负载之间的稳定性分析可以避免因负载突变导致的系统崩溃。以一个典型的电力系统稳定性分析案例，假设发电机的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s+0.1}\)，负载的传递函数为\(L(s)=\frac{0.5}{s+0.5}\)，通过求解系统的闭环传递函数\(H(s)=G(s)\cdotL(s)\)，可以得到系统的稳定性。假设系统在负载突变时，负载的传递函数变为\(L(s)=\frac{0.3}{s+0.5}\)，通过稳定性分析可以评估系统在突变后的稳定性。

(3)连续时间系统的时域稳定性分析还可以用于控制系统的设计。在设计PID控制器时，通过对控制器的时域稳定性分析，可以确定控制器的参数，以确保系统的稳定性