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维普资讯
磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的优化设计--第1页
光学精密
第14卷第4期工程VoL14NO.4
OpticsandPrecision
2006年8月EngineeringAug.2006
文章编号1004—924X(2006)04—0662—05
磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的优化设计
韩邦成,虎冈J,房建成,
(1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083;
2.北京控制工程研究所,北京100080)
摘要:介绍了一种磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)的结构,其中陀螺转子的额定角动量为200N・ms。利用多学科设计优
化软件iSIGHT及有限元分析软件ANSYS,以质量为优化目标,以静力学、动力学和其他要求同时作为约束条件,对永
磁偏置混合磁轴承支承的5自由度高速盘形转子(额定转速为20000rpm)进行了优化设计。通过优化设计,其静强度
安全系数由原来的2.39提高到2.63,提高了,1O;转子质量由15.032kg减小为13.972kg,减少了7.1。为满足控
制系统对共振频率的要求,转子的弹性一阶共振频率为1313Hz(动力学)。
关键词:控制力矩陀螺;陀螺转子;混合磁轴承;优化设计;有限元法
中图分类号:V241.5文献标识码:A
,U、ptimi・・zationdesignormagneticsuspended・1・^・一’llyroscoPerotor
HANBang—cheng,HUGang,FANGJian—cheng
(1.BeijingUniversityofAeronauticsg>Astronautics,Beijing100083,China:
2.BeijingInstituteofControEngilneering,Beijing100080,China)
Abstract:ThestructureofaControMomentumGlyroscope(CMG)wasintroducecl,inwhichgyro—
scoperotorwiththeratingrotationspeedof20,000r/minandratingangularmomentumof200N・
msissupportedbypermanentbiasactivemagneticbearing.Thesoftwareofmultidisciplinarydesign
optimization(iSIGHT)andthesoftwareofFiniteElementAnalysisSoftware(ANSYS)wereapplied
tooptimizetherotortoreducethemassofrotor.The
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