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智能立体车库控制系统设计

1、绪论

随着城市经济发展水平的快速提升，汽车进入家庭的速度加快，停车难问题

日益突出，成为全世界面临的难题。各级政府、城市规划部门采用各种行政、管理

办法解决该问题。立体车库是近年来逐步投入应用的新型停车场方案，通常是建

2~5层甚至更多层的立体车库，在占地面积不变的情况下，大幅提高车位数量，是

解决停车难问题的一个有效技术措施。

2、智能立体车库整体设计

机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循

环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降横移类等。通过对这些车库类型特点的

比较与分析，我们以垂直升降横移类机械式车库结构为研究模型和设计内容。

垂直升降横移类机械式停车设备：垂直升降横移类汽车停车设备亦可称为塔

式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横

移，实现存取车辆的机械式停车设备。整个存车库可多达20～25层，即可停放40

～50辆车，占地面积不到50m2，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中

心区域以及车辆集中停放的集聚点。本系统研究的是三层七车位的垂直升降横移类

机械式立体车库。整个智能立体车库由PC管理中心、单片机控制器、PLC电机移

动车辆，并记录车辆进出数据、将数据传送到PC机管理中心。管理中心采用MCGS

组态软件进行动态模拟、数据存储、数据分析、故障报警等。控制器与管理中心采

用RS485通信。

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整体系统框图

3、升降横移式立体车库车库主要机械结构和工作原理

升降横移式立体车库机械结构主要由载车板，钢结构和电机组成，其系统采

用链条作为主要传动机构，电机采用带减速器的电机。其关键部分是载车板，它需

要进行水平及垂直两个方向的移动。垂直移动用升降电机来驱动链条来完成，水平

移动有横移电机驱动滚轮来完成。横移式立体车库上层为升降载车板，可上下升

降，底层是横移载车板，当有指令时，各个载车板移动到指定位置。另外本系统研

究的是三层七车位的升降横移立体车库。如下图所示，二三层的载车板既可升降，

又能横移，一层的载车板只能横移。1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下

降后再存放车辆；3号车位则需先将1号和2号载车板右移，再将3号载车板下

降；4号车位则需先将2号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将

1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4

号载车板右移，再将6号载车板降下。

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三层七车位升降横移式立体车库

4、车库PLC控制系统硬件设计

本横移式立体车库采用PLC控制器控制电机，由PLC来控制载车板升降横移

传动装置，完成车辆的存取操作，各车位车辆的存取由PLC根据当前各车位的停放

情况，按照相应的策略来调动载车板，以存取车辆。

立体车库的自动控制系统包括弱电和强电两套系统，弱电系统主要是各种信

号的采集和控制输出，例如：通过PLC输出信号给接触器线圈，以此来控制接触器

的通断，从而来控制强电系统。强电系统主要包括载车板电机控制线路，控制电机

正反转的接触器等。车库采用面板按钮呼叫车位存取车，用升降横移装置将汽车输

送到位。控制系统在面板上设有急停按钮，当发生意外时，按下急停按钮将使车

库立即停止运行