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高速输送辊床结构设计与仿真--第1页
高速输送辊床结构设计与仿真
赵金凤
【期刊名称】《《科技视界》》
【年(卷),期】2019(000)014
【总页数】3页(P13-14,22)
【关键词】高速输送;辊床;结构设计
【作者】赵金凤
【作者单位】上海冠致工业自动化有限公司中国上海201700
【正文语种】中文
【中图分类】TS203
0前言
高速输送辊床研发的目的是：结合项目建设技术指标，根据负载、节拍、工位间
距、工件输送高度等技术参数，初步完成高速辊床的结构设计。通过研究高速辊
床的动力学曲线和核心部件的性能有限元，为高速辊床的结构优化提供技术支持，
并将高速辊床进行产业化应用。
1高速输送辊床的组成及工作原理
1.1高速输送辊床的组成
高速输送辊床主要由底部框架、升降驱动机构、水平驱动机构三大部分组成。
底部框架机构是辊床上部装置的安装BASE，其焊接质量和安装面的加工精度直接
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影响框架的焊接强度和安装精度。为了便于设备的后续安装调试，该单元设计有
低位机械限位机构；电机安装面设计有定位支撑板；地脚板可以通过焊块进行上
下调节。
升降机构采用曲柄连杆机构实现框架升降。驱动连杆机构安装在高精度的底部框
架上，由电机带动连杆机构和平行四边形机构同时作用，达到前后摇臂同步旋转，
在升降过程中，上部框架由3组进口导向副进行X、Y向精确导向，在竖直导向
机构作用下，将摇臂圆周运动转化为竖直升降，实现辊床上部框架的前后同步升
降。
该曲柄连杆机构在90°旋转过程中，存在两个机械极点位置，使得框架分别达到
最高位和最低位，也即辊床设计的升降行程。
高速辊床的水平传动原理是滚动摩擦原理。通过SEW电机，带动串联的双排同步
带轮驱动输送滚轮转动，输送滚轮采用包胶轮，提供滚动摩擦力，驱动滑橇向前运
动。电机布置在水平传动单元的中心位置，使得该驱动机构，结构简单、运行平
稳，传动效率高等优点。
1.2高速输送辊床的工作原理
高速输送辊床主要由升降运动和水平运动两部分组成：
升降运动原理：利用连杆机构进行升降，在电机轴的带动下，曲柄转动，通过连杆
传动，带动摇臂转动，同时摇臂顶端沿上部框架轨道滑动，在竖直导向机构作用
下，将摇臂圆周运动转化为竖直升降，即上部框架随摇臂的旋转而上升下降。
水平运动原理：利用滚动摩擦原理，电机通过同步带，驱动串联同步带轮组带动
台面框架上其它辊轮组旋转。利用滑橇与辊轮组接触面上产生的滚动摩擦力驱动
滑橇水平运动。
2高速输送辊床的结构设计
2.1输送辊的结构设计
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输送辊采用一体式结构，同步带轮、套筒、钢制滚轮加工后采用局部焊接成型，
保证输送辊的装配精度和刚度；钢制滚轮采用挡边式结构，对滑橇起粗导向作用；
采用一体式包胶，保证输送辊的同心度。
2.2水平机构的设计
根据规划和工艺要求，确定辊床的设计参数：工位长度6000mm，负载约为
750kg（车身m1+滑橇重量m2），水平输送节拍在6.5s以内完成（考虑到电
机反应延迟等因素影响，设计时间要比规划时间小一些），滚轮直径为135mm，
然后合理的分配水平运动中的加速时间t1、匀速时间t2、减速时间t3，使得电机
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