空间轴对称问题.ppt

单击此处添加小标题注意到在ij边上，于是积分单击此处添加小标题(4-22)单击此处添加小标题代入(h)式得到01经过类似推导可得移置到结点j和m上的等效结点力添加标题02(4-23)添加标题03(4-24)添加标题(4-25)只有当单元离开对称轴较远时，才可以认为与大致相等，此时可由(4-25)式得出简单的结果；即将面力的移置到结点i，两种特殊情况移置到结点j。(4-26)显然，只有当单元离开对称轴较远时，才可以认为、大致相等，则由上式得出简单的结果；即将面力的移置到结点i，移置到结点j。需要注意，在轴对称问题中的结点力实际上是整个结圆上的力，这是与平面问题不同的。3．考虑温度改变的影响，由于应力应变关系包含温度应变，于是公式(e)还应加上热载荷单元e中结点i上的温度改变引起的结点力为式中为温度改变引起的应变，将(4-7)、(4-3)式中的矩阵和上式代入(6-27)式得到(4-28)(4-27)上式中的两个积分通常可用数值积分法求积，或简单地取近似表达式添加标题将以上两式代入(4-28)式，并注意到§4-2中的(i)式，使得温度改变引起的等效结点力的近似表达式添加标题(4-29)添加标题4-5精确刚度矩阵的计算01040203在§4-3中我们导得单元刚度矩阵，它可以划分为3个2×2的子矩阵，即由于子矩阵、与坐标r、z有关，上式的积分不可能象平面问题那样简单地进行。为了避免复杂的积分运算，在§4-3中用单元形心的坐标值代替其中的坐标r和z，导得近似刚度矩阵(4-12)式。现在我们来推导精确的刚度矩阵。为此，把子矩阵分成两部分其中是象§4-3中那样，用单元形心坐标代入后得到的；添加标题而是它的变化部分。由(4-7)式可知添加标题把(a)式代入(4-11)式，有注意到矩阵、的元素都是常量，它们可以提到积分号的外面，而且0102故有01020304于是(c)式可以化成其中第一项即(4-12)式给出的近似刚度矩阵，第二项是它的修正部分(4-30)(4-31)上式使用了缩写符号(4-32)按照(4-3)式计算修正项必须先求出In，也就是需要求出上述三个积分，它的积分区域在三角形ijm上（左图）。当具体积分时，可以在三个梯形i1imm1、m1mjj1和i1ijj1上进行，由前面二个梯形面积分的和中减去第三个梯形面积分。经过运算并加以整理后，得到01其中单击此处添加小标题03(4-33)单击此处添加小标题02在(4-33)式中的和号表示大括号中各项对i,j,m轮换后再相加。单击此处添加小标题04(4-34)单击此处添加小标题利用(4-33)式进行计算时，有两种特殊情况会出现奇异性。一种情况是当单元的某个结点i位于对称轴上（即ri=0），于是(4-33)式中包含对数的项01变成0×∞。这项的极限可由罗彼塔(L’Hopital)法则来确定，事实上这个极限总是零。因此，如果单元的某个结点的r为零时，只要将其对应的对数项除去即可。02第二种情况是当两个结点的径向坐标相等时，例如rj=rm即ci=0；此时，相应的Amj、Bmj都成为无限大，利用(4-33)式计算又会引起困难。然而，在此情况下，梯形j1jmm1的面积等于零，因此，对于jm无需进行积分（上页右图），我们只需令系数Amj、Bmj等于零。03第四章空间轴对称问题若弹性体的几何形状对称于某一轴线，我们称这样的结构为轴对称结构。空间轴对称结构根据其所受的外载荷和约束对称其对称轴与否，可分为两种情况：轴对称结构受有轴对称载荷和约束，称这种结构的弹性力学问题为轴对称问题；轴对称结构受有非对称载荷和约束，称这种结构的弹性力学问题为一般空间弹性力学问题的特殊情况。研究上述两种问题，采用圆柱坐标系比较方便。4-1轴对称问题的弹性力学基本方程由于空间轴对称问题的几何形状，约束情况及轴对称弹性体所受的外载荷都对称于z轴，如图，故这种弹性体内各点的各项应力分量、应变分量和位移分量也都对称于z轴，而与环向坐标无关，所谓各项应力分量、应变分量和位移分量都与坐标无关，其含义是，在任何一个过z轴的子午面上的位移、应变