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基于视觉定位的机械臂抓取技术的研究

一、引言

随着科技的不断进步，机器人的应用范围日益广泛，特别是在工业制造、物流配送和医疗护理等领域，机械臂已经成为自动化生产线的关键设备。而其中，基于视觉定位的机械臂抓取技术，凭借其精确、快速、高效的优点，已经逐渐成为机器人领域研究的热点。本文将围绕这一技术进行深入研究与探讨。

二、视觉定位技术概述

视觉定位技术是机械臂抓取技术的关键组成部分，它通过图像处理和分析技术，对目标物体进行定位和识别。视觉系统通过捕捉目标物体的图像信息，利用图像处理算法对图像进行分析和处理，从而实现对目标物体的精确定位和识别。

三、机械臂抓取技术概述

机械臂抓取技术是指机械臂通过一