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面向室内动态环境的视觉SLAM算法研究
一、引言
随着机器人技术的快速发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术已成为机器人领域的研究热点。视觉SLAM作为SLAM技术的重要分支，在室内动态环境中发挥着重要作用。本文旨在研究面向室内动态环境的视觉SLAM算法，以提高机器人在复杂环境中的定位与导航能力。
二、视觉SLAM技术概述
视觉SLAM是一种通过视觉传感器获取环境信息，实现机器人自我定位与地图构建的技术。它主要包括特征提取、特征匹配、位姿估计和地图构建等步骤。在室内动态环境中，由于存在大量的动态物体，如人、宠物、家具等，这给视觉SLAM带来了巨大的挑战。
三、室内动态环境对视觉SLAM的影响
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