城市轨道交通车辆运行控制 课件 第1章 列车运行控制系统概述.ppt

依靠路旁信号机来传递不同的行车信息列车运行安全性不高列车间隔控制的灵活性较差电子控制阶段，电子器件和计算机开始应用于列车运行控制系统中，列车运行控制系统迎来了快速发展的阶段，成为智能化的车载控制系统。采用先进的轨道交通列车运行控制技术列车运行安全性得到了提高列车间隔控制的灵活性较差提高了行车的稳定性以信号控制为核心的传统轨道交通信号系统开始演变为基于通信技术的轨道交通运行控制系统。可实现双向通信，满足大容量信息交换要求具有更高的传输速率具有更多的信息量实现真正意义上的移动闭塞、行车间隔缩短、系统在线实时性增加，提高了运行能力与安全性。城市轨道交通列车运行控制系统已成为城市轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经。要想提高运输能力、降低运营成本，取得良好的社会效益与经济效益，必须配备现代化的轨道交通列车运行控制系统。日本于1964年使用了世界上第一条高速铁路——东海道新干线以机控为主，设备有限的列车控制系统，使列车在高速度、高密度运行运行的条件下，安全运行30多年。20世纪70年代后，列车速度的提高对列车运行系统在安全性和效率方面提出了更高的要求，出现了点式ATC系统、点连式ATC系统，这类系统具有速度监控功能。20世纪80年代，列车运行控制系统的车载设备功能不断扩大，如计算距离——速度模式曲线、自动实施常用制动、自动驾驶、节能运行等。20世纪90年代，城市轨道交通ATC系统实现列车与地面之间的通信，列车运行安全性得到增强，效率提高，效益明显改善。20世纪90年代后，以移动闭塞为技术特征的CBTC系统受到了日益重视，如阿尔卡特，阿尔斯通等公司近年来致力于开发基于通信的移动闭塞的地铁信号系统。CBTC指的是车——地传输信息方式分类，可分为无线、环线、漏缆及波导管等几种，拥有带环线的CBTC技术的公司主要是阿尔卡特，拥有无线CBTC技术的公司主要是庞巴迪。西门子、阿尔卡特也有无线CBTC技术。阿尔卡特完成了美国拉斯维加斯单轨线（2004年），中国香港地铁迪斯尼乐园专线（2005），美国华盛顿杜勒斯机场捷运线（2009）和阿联酋迪拜机场轻轨线（2009）。西门子因兼并了法国阿特拉公司而拥有无线技术，运用在美国纽约地铁CBTC系统改造，在中国的广州4,5号线，北京10号线南京地铁2号线中也有应用。我国城市轨道交通信号控制系统的发展大致经历了三个阶段：初创阶段、过渡阶段和发展阶段。1969年10月北京地铁通车，信号项目主要为复线自动闭塞(包括机车信号和自动停车）、调度集中、列车自动驾驶和继电联锁，可实现行车集中调度、集中监控和列车运行自动化。采用移频轨道电路采用“红、红、黄、绿”双红灯带保护区段的三显示方式采用90s行车间隔设计移频轨道电路采用7种信号频率，能向列车传送7种信息使用直流脉冲制调度集中系统，经1984年大修，一直使用到1996年主要设备包括：地面信息接收子系统、双通道测速子系统、控制逻辑和比较子系统、轮径补偿子系统、定点停车控制曲线发生子系统、地面传感器子系统、车辆接口系统，设备主要采用磁放大器、晶体管、小规模集成电路和函数发生器等。各车站采用了非定型继电联锁，车辆段采用6502继电联锁。1971年，北京地铁二期ATC系统开建，要求采用“行车指挥和列车运行自动化”。1984年开通，信号控制系统大多采用国产设备。信号系统由电子调度集中、国产移频闭塞和国产继电联锁。1990年，北京地铁对环线调度集中进行了技术改造，研制了“微机调度集中系统”，1993年开通使用。1998年，北京地铁对环线车载设备进行改造，研发了LCP-100DT型ATP车载项目，2000年在环线进行批量运用。1994年至今，我国城市轨道交通建设进入了快速发展期。1999年，我国开始推行城市轨道交通设备的国产化政策，目的在于降低建设投资，同时在充分吸收借鉴国外先进技术的基础上，开发具有自主知识产权的城市轨道交通相关技术，提高中国城市轨道交通行业的技术水平并减少对国外产品的依赖。2012年12月30日，“亦庄线”开通试运行。它是由北京交通大学研发的具有自主知识产权的CBTC核心技术及系统装备。目前，基于通信的列车运行控制（CBTC）系统代表了未来城市轨道交通列车运行控制的发展趋势。它采用了先进的通信、计算机技术，连续控制、监测列车运行的移动闭塞方式，摆脱了用轨道电路判别列车