机器人智能设计知识测试 选择题 45题.pdfVIP

机器人智能设计知识测试选择题45题--第1页

1.在机器人学中，什么是“雅可比矩阵”？

A.描述机器人关节速度与末端执行器速度关系的矩阵

B.描述机器人关节位置与末端执行器位置关系的矩阵

C.描述机器人关节力矩与末端执行器力矩关系的矩阵

D.描述机器人关节加速度与末端执行器加速度关系的矩阵

2.机器人视觉系统中，常用的图像处理技术不包括以下哪一项？

A.边缘检测

B.特征匹配

C.语音识别

D.图像分割

3.在机器人路径规划中，A*算法是一种：

A.基于遗传算法的路径规划方法

B.基于启发式搜索的路径规划方法

C.基于动态规划的路径规划方法

D.基于随机搜索的路径规划方法

4.机器人控制系统中，PID控制器中的“P”代表什么？

A.比例

B.积分

C.微分

D.功率

5.在机器人传感器中，以下哪项不是常用的位置传感器？

A.编码器

B.陀螺仪

C.加速度计

D.麦克风

6.机器人的自由度（DOF）是指：

A.机器人可以执行的动作数量

B.机器人可以感知的环境参数数量

C.机器人可以独立移动的关节数量

D.机器人可以处理的信号类型数量

7.在机器人编程中，ROS（RobotOperatingSystem）主要用于：

A.机器人硬件控制

B.机器人软件开发

C.机器人视觉处理

D.机器人语音识别

8.机器人的避障算法中，常用的方法不包括以下哪一项？

A.人工势场法

B.遗传算法

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C.模糊逻辑

D.深度学习

9.在机器人动力学中，以下哪项不是描述机器人运动状态的参数？

A.位置

B.速度

C.加速度

D.颜色

10.机器人执行器中，常用的电机类型不包括以下哪一项？

A.直流电机

B.交流电机

C.步进电机

D.电磁电机

11.在机器人设计中，以下哪项不是考虑的安全因素？

A.机械强度

B.电气安全

C.软件稳定性

D.外观设计

12.机器人通信系统中，常用的无线通信技术不包括以下哪一项？

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.ZigBee

D.USB

13.在机器人导航中，SLAM技术是指：

A.同时定位与地图构建

B.路径规划与避障

C.目标识别与跟踪

D.数据采集与处理

14.机