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基于PDPS的白车身焊装生产线改造设计及工艺仿真研究
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、理论基础与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
白车身焊接技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1焊接工艺类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2焊接质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
生产线规划与设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1PDPS概念与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2PDPS在汽车制造业的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
工艺仿真技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1数字化仿真平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2仿真技术在焊装中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
三、现有白车身焊装生产线分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
原生产线概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.1生产能力与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.2关键设备与工位介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
存在的问题诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1生产效率瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2质量问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
改造需求确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
四、基于PDPS的焊装生产线改造方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
改造目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
生产线总体布局优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
设备选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
工位与物流路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
自动化与信息化集成策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
五、焊装生产线改造后的工艺仿真研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1模型参数定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2模型验证方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
仿真过程实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1工艺流程模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2机器人轨迹规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.1生产节拍优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.2焊
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