顺序控制梯形图的编程方法.ppt

使用STL指令的编程方式以转换为中心的编程方式使用起保停电路的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方7章顺序控制梯形图的编程方式

使用STL指令的编程方式步进梯形指令(StepLadderInstruction)简称STL指令。STL步进阶梯指令RET复位指令

使用STL指令的编程方式S21S21Y0X1转换目标转换条件驱动处理转换目标转换条件驱动处理Y0X1SETS22S21STLS21OUTY0LDX1SETS22

STL指令的特点:与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。CPU只执行活动步对应的程序。使用STL指令时允许双线圈输出。T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。2.STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。5.STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，

6.在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL触点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的EJP指令之后的电路.7.可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、ORORI、S、R、OUT等指令。8.对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存器复位。

小车控制系统举例X4起动S0S21S22S23Y0M8002X3X1X2Y1Y0S22Y1X0X0X1X2X3Y1Y0

小车控制系统举例S0S21S22S23Y0M8002X3X1X2Y1Y0S22Y1X0SETS22Y0X3S21SETS23Y1X1SETS24Y0X2SETS0Y1X1SETS21X4S0SETS0M8002S22S23S24RET

SETS22Y0X3S21SETS23Y1X1SETS24Y0X2SETS0Y1X1SETS21X4S0SETS0M8002S22S23S24RETLDM8002SETS0STLS0LDX4SETS21STLS21OUTY0LDX3SETS22STLS22OUTY1LDX1SETS23STLS23OUTY0LDX2SETS24STLS24OUTY1LDX1SETS0RET指令表

使用起保停电路的编程方式前级步后继步Mi-1MiXiMi＋1Xi+1Mi－1MiMi＋1MiXi转换条件

M203X3M201M200M8002M200M200X0M202M201M201M201X01M203M202M202M201X2M200M203M203M201M202Y0Y2Y1初始快进工进快退

以转换为中心的编程方式Mi－1XiSETMiRSTMi-1转换实现的条件（1）该转换所有的前级步都是活动步（2）相应的转换条件得到满足转换实现应完成的操作（1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’；（2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。Mi-1MiXi

X0X3X1X2快进工进1工进2单序列的编程方式M0M2M3M4M8002X4X2X3X0Y10Y11Y12M1X1Y11Y12Y11Y13快进工进1工进2快退步Y10Y11Y12Y13快进0110工进11100工进20100快退0011

X0X3X1X2快进工进1工进2M0X4SETM1RSTM0M8002SETM0M1X1SETM2RSTM1M2X2SETM3RSTM2M3X3SET