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现代机器人技术中的电机控制策略
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TOC\o1-3\h\z\u现代机器人技术中的电机控制策略 2
第一章：绪论 2
一、背景介绍 2
二、机器人电机控制的重要性 3
三、本书目的与主要内容概述 4
第二章：机器人电机控制技术基础 6
一、电机学基础知识 6
二、电机控制原理简介 7
三、现代机器人常用的电机类型 8
第三章：电机控制策略概述 10
一、电机控制策略的分类 10
二、传统电机控制策略介绍 11
三、现代智能电机控制策略的发展 13
第四章：现代机器人电机控制的关键技术 14
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