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机器人智能导航与路径规划考核试卷--第1页

机器人智能导航与路径规划考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种算法不属于机器人路径规划的经典算法？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.BFS算法

D.DFS算法

2.下列哪个不是机器人智能导航中常用的传感器？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.电阻传感器

3.在机器人路径规划中，哪种方法通常用于避免碰撞？（）

A.避障算法

B.A*算法

C.PID控制

D.人工势场法

4.以下哪种路径规划方法适用于全局路径规划？（）

A.动态窗口法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.ProMP算法

5.以下哪种路径规划方法适用于局部路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.VFH算法

6.下列哪个不是RRT（快速随机树）算法的特点？（）

A.适用于高维空间

B.节点扩展速度快

C.路径质量较差

D.容易陷入局部最优解

7.在机器人导航中，哪种方法主要用于提高路径平滑度？（）

A.贝塞尔曲线

B.PID控制

C.人工势场法

D.动态窗口法

8.下列哪个不属于机器人导航系统中的坐标变换？（）

A.世界坐标系

B.机器人坐标系

C.相机坐标系

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D.速度坐标系

9.在机器人路径规划中，哪种方法可以解决动态环境下的路径规划问题？（）

A.避障算法

B.A*算法

C.D*算法

D.RRT算法

10.以下哪个不是D*算法的特点？（）

A.实时性较好

B.适用于动态环境

C.路径质量较差

D.计算复杂度较低

11.在机器人导航中，以下哪个传感器主要用于测距？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.加速度传感器

12.以下哪个不是ProMP（概率运动规划）算法的优点？（）

A.适用于复杂环境

B.路径质量高

C.实时性较差

D.计算复杂度低

13.在机器人路径规划中，哪种方法可以解决非完整约束问题？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.动态窗口法

14.以下哪个不是动态窗口法的特点？（）

A.实时性较好

B.适