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基于车辆状态估计的电动汽车横纵向稳定性控制研究
一、引言
随着电动汽车技术的快速发展，其在实际道路行驶中的稳定性和安全性问题日益受到关注。电动汽车的横纵向稳定性控制是确保其安全、平稳行驶的关键技术之一。本文将重点研究基于车辆状态估计的电动汽车横纵向稳定性控制，以提升电动汽车的行驶安全性和舒适性。
二、车辆状态估计技术研究
1.传感器技术
传感器技术是实现车辆状态估计的基础。通过安装在不同位置的传感器，如轮速传感器、陀螺仪、加速度计等，实时获取车辆的行驶状态信息。这些信息包括车速、加速度、角速度等，为后续的横纵向稳定性控制提供数据支持。
2.估计算法研究
为了更准确地估计车辆状态，需要采用合
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