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基于SolidWorks和ANSYS的机器人手臂

性能分析与优化设计

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赵伟，殷国富，陈航，周晓军

（1.四川大学制造科学与工程学院，四川成都610065；2.成都广泰实业有限公司，四川成都610165）

摘要：在国内外工业机器人的研究基础上，针对机械手的结构特点和性能要求，采用基于SolidWorks的三维建模和基

于ANSYS的结构性能分析相结合的方法，对所开发的50kg工业机器人大臂进行了性能分析和结构优化设计，对解决

产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义，改变了传统工业机器人的设计方面的局限性，一定

程度上丰富了工业机器人的设计方法。

关键词：SolidWorks；ANSYS；机械手；结构分析；优化设计

中图分类号：TP241，TP391.77文献标识码：A文章编号：1006－0316(2009)12－0048－03

PropertyanalysisandstructureoptimizationofroboticarmbasedonSolidWorksandANSYS

ZHAOWei1112

，YINGuo-fu，CHENHang，ZHOUXiao-jun

(1.SchoolofManufacturingScienceandEngineering，SichuanUniversity，Chengdu610065，China；

2.ChengduGreatIndustrialco.Ltd.，Chengdu610165，China)

Abstract：Onthebasisofnationalandinternationalindustrialrobot’

problemoflimiteddesignandincreasesindustrialrobot’sdesignmethodstoacertainextent.

Keywords：SolidWorks；ANSYS；roboticarm；structuralanalysis；optimization

机器人技术在现阶段是一种前沿技术，它与生系列化。机械手臂的结构设计大多采用相似设计，

物技术、大型计算机技术、纳米技术等一起被认为处于经验设计阶段，其结构的合理性、科学性没有

是未来科技发展的方向。工业机器人是一种集人工理论依据，致使设计出来的机械手臂，一方面可能

智能、计算机、电子通信、机械制造等先进技术于存在局部结构太结实、手臂的重量和惯量增加的问

一体的自动化装备。广泛应用于现代化生产中的自题，给机械手的运行带来负面影响，另一方面，局

动化生产线上，很大程度地提高了生产效率。部结构的强度可能又不够，影响整体刚度，并有可

机械手臂是机器人的一个重要组成部分，一直能在使用中提前损坏。为了验证机械手臂结构设计

是研究的重点，但是机械手臂的结构设计不是一个的合理性，就必须生产样机，再做大量强度试验来

唯一性设计。现在世界上一些先进的机器人制造厂验证，然后再对结构进行改进，之后才能小批生产

商，如瑞典ABB、日本FANUC和Yaskawa，德国形