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无模型自适应迭代学习控制在无人驾驶公交车中的应用研究

摘要：

本文着重研究了无模型自适应迭代学习控制在无人驾驶公交车中的实际应用。随着自动驾驶技术的不断发展和应用，如何保证车辆在复杂环境下的安全、高效和稳定运行成为了研究的重点。本论文通过分析无人驾驶公交车的运行环境及需求，将无模型自适应迭代学习控制方法引入其中，以期提高无人驾驶公交车的运行效率和安全性。

一、引言

随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展，无人驾驶公交车逐渐成为城市交通领域的研究热点。在复杂的交通环境中，如何确保无人驾驶公交车的安全、稳定和高效运行，是当前研究的重点和难点。无模型自适应迭代学习控制作为一种先进的控制方法，在无人驾驶