掘进机数据点表（云平台）2023-04-06(1).docx

PAGE10

云网关掘进机控制平台

数据通讯点表

1：上传数据

1：上传数据

说明高位/低位

地址

备注

1

机器系列

40498

Uint16机器出厂编号

2

机器类型

40499

Uint16

0-普通机型

1-EBZ160160自动化

2-EBZ160-2M160自动化加2臂

3-EBZ220220自动化

4-EBZ220-2M220加两臂自动化

5-EBZ220-8M220加八臂自动化

6-EBZ260260自动化

7-EBZ260-2M260自动化加2臂

3

油泵电流A

40029

Uint16，单位A

4

油泵电流B

40030

Uint16，单位A

5

油泵电流C

40031

Uint16，单位A

6

截高电流A

40032

Uint16，单位A

7

截高电流B

40033

Uint16，单位A

8

截高电流C

40034

Uint16，单位A

9

截低电流A

40035

Uint16，单位A

10

截低电流B

40036

Uint16，单位A

11

截低电流C

40037

Uint16，单位A

12

二运电流A

40038

Uint16，单位A

13

二运电流B

40039

Uint16，单位A

14

二运电流C

40040

Uint16，单位A

15

风机电流A

40041

Uint16，单位A

16

风机电流B

40042

Uint16，单位A

17

风机电流C

40043

Uint16，单位A

18

油泵温度

40044

int16，单位℃

19

截高温度

40045

int16，单位℃

20

截低温度

40046

int16，单位℃

21

油温

40047

int16，单位℃

22

油位

40048

Uint16，单位mm

23

系统电压

40049

Uint16，单位V

24

控制模式(0:本地，1:远控)

40050

(0:本地，1:远控)

动作状态

25

PLC通讯

40051

动作状态

26

总急停

40052

动作状态

27

远控使能

40053

动作状态

28

截割急停

40054

动作状态

29

牵引使能

40055

动作状态

30

远控急停

40056

动作状态

31

油泵反馈

40057

动作状态

32

截高反馈

40058

动作状态

33

截低反馈

40059

动作状态

34

二运反馈

40060

动作状态

35

风机反馈

40061

动作状态

36

截割伸缩反馈

40062

动作状态

37

一运反馈

40063

动作状态

38

星轮反馈

40064

动作状态

39

后支撑反馈

40065

动作状态

40

雷达反馈

40066

动作状态

41

左履带反馈

40067

动作状态

42

右履带反馈

40068

动作状态

43

截割升降

40069

动作状态

44

截割左右

40070

动作状态

45

急停反馈

40071

动作状态

46

警铃反馈

40072

动作状态

47

铲板反馈

40073

动作状态

48

电控箱通讯状态状态，

40074

5通讯正常，其他通讯中断

49

掘进机与控制室通讯状态

40075

5通讯正常，其他通讯中断

50

雷达工控机通讯状态

40076

5通讯正常，其他通讯中断

51

APC1传感中心1通讯状态

40077

5通讯正常，其他通讯中断

52

APC2传感中心2通讯状态

40078

5通讯正常，其他通讯中断

53

APC3传感中心3通讯状态

40079

5通讯正常，其他通讯中断

54

APC4传感中心4通讯状态

40080

5通讯正常，其他通讯中断

55

左测速传感器原始数_h

40081

int32,*100，单位：rpm

56

左测速传感器原始数_l

40082

57

左马达速度

40083

int16，单位m/min

58

左测速传感器方向

40084

0-不动，1-向前，2-向后

59

右测速传感器原始数_h

40085

int32,*100，单位：rpm

60

右测速传感器原始数_l

40086

61

右马达速度

40087

int16，单位m/min

62

右测速传感器方向

40088

0-不动，1-向前，2-向后

63

左侧机身位置_h

40089

int32,*100，单位：m

64

左侧机身位置_l

40090

65

右侧机身位置_h

40091

int32,*100，单位：m

66

右侧机身位置_l

40092

67

机身位置_h*100

40093

int32,*100，单位：m

68

机身位置_l*100

40094

6