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多频未知时变扰动下的结构微振动鲁棒自适应控制--第1页

第36卷第5期振动工程学报Vol.36No.5

2023年10月JournalofVibrationEngineeringOct.2023

多频未知时变扰动下的结构微振动

鲁棒自适应控制

121113

方昱斌，朱晓锦，杨龙飞，许志超，田梦楚，张小兵

（1.南京理工大学智能制造学院，江苏南京210094；2.上海大学机电工程及自动化学院，上海200072；

3.南京理工大学能源与动力工程学院，江苏南京210094）

摘要:本文针对多频窄带未知和时变扰动，基于内模原理和Y⁃K参数化方法，提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动

控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器，有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问

题。同时提出一种变步长最小均方（VariableStepSizeLeastMeanSquare，VSSLMS）方法，可以在保证稳态误差的

基础上大幅提升收敛速度，并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能

上的优越性。通过结构微振动主动控制实时实验，对比验证了单独采用滤波x最小均方（LeastMeanSquare，LMS）

自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果。

实验结果表明，本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情

况时，都具有较好的收敛性和鲁棒性。

关键词:振动主动控制；Y⁃K参数化；变步长（VSS）；LMS算法；鲁棒自适应

中图分类号:TB535；O327文献标志码:A文章编号:1004-4523（2023）05-1309-09

DOI：10.16385/ki.issn.1004-4523.2023.05.015

在结构振动自适应控制领域中，滤波自适应控

引言制算法因其简单、快速的特点而被广泛使用，成为最

常用的主动振动控制（ActiveVibrationControl，

在高分遥感探测领域中，卫星结构微振动会引AVC）算法之一。根据是否能够获取与扰动相关的

发空间相机产生视线抖动和像移，继而降低成像质参考信号，该类算法又可以分为前馈滤波自适应控

量和分辨率，其影响不能忽视［1⁃2］。因此，结构微振制与反馈滤波自适应控制。

动的抑制问题成为学者们研究的重要方向和热点在前馈滤波自适应控制系统中，由于可以取得

［3］参考信号，滤波自适应控制算法对于单频窄带扰动

之一。

当前，针对结构微振动的抑制通常采用主动控通常能够取得较为有效的抑制，对于有限带的宽频

制或者是主、被动控制相结合的方式。就主动控制扰动也能够有一定程度的抑制。但同时，由于参考

方法而言，当前的研究涵盖了控制理论中的大部分传感器采集的扰动相关信号会受到作动器作动的影

内容［4⁃7］。从控制理论角度来讲，要想对扰动信号取