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高空作业车的臂架系统动力学分析
目录
高空作业车的臂架系统动力学分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
高空作业车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1高空作业车的定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2高空作业车的技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3高空作业车的市场现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
臂架系统结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1臂架系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2臂架结构设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3主要构件的力学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
动力学理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1动力学基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2动力学方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3动力学分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
臂架系统动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1建模假设与简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2动力学模型的选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3动力学模型的求解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
动力学仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1仿真软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2模型的构建与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3动力学仿真实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.4结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
动力学优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.1优化设计的基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.2基于性能的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.3优化设计的实例与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
8.1国内外典型作业车臂架系统案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
8.2案例中的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
8.3案例的解决方案与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
9.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
9.2研究成果的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
9.3后续研究建议与方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
高空
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