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涂胶检测技术要求.pdf

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涂胶检测技术要求涂胶检测技术要求

涂胶视觉检测系统采用在线随行实时检测,边涂胶边检测,涂完即检完,应完全不占用

节拍时间。

涂胶检测系统用来检测涂胶宽度、位置、连续性。检测精度可以达到0.5mm,即对于0.5mm

以上的断胶等质量问题可以有效检测。检测精度报警阈值应该可以灵活设置,以方便最终

用户不断优化涂胶工艺。

涂胶检测系统应具有独立的控制柜及控制系统。

涂胶检测系统应采用相机与光源集成在一起的一体式测头。且测头应该支持胶枪周围

360度无死角拍摄胶条,以最大程度提高系统稳健性。

需实现对不同颜色及光照条件的最优化适用。

测头应采用千兆以太网传输的数字相机单元。

为降低碰撞及干涉风险,测头尺寸尽可能小,厚度必须小于50mm,最长尺寸必须小于

175mm。

同一测头应该有能力支持所有不同颜色的胶及板材;无论胶的颜色或板材颜色如何变

化,同一测头均应可以支持,不必更换测头。

为减少备件种类,无论胶色及板材如何改变,测头只能采用一种颜色的光源。

涂胶检测测头必须支持95mm和150mm两种工作距离。

涂胶检测系统必须基于Win7或以上操作系统开发。

涂胶检测系统应在不增加硬件的情况下,实现不同涂胶速度情况下的稳健检测,需能够

支持最大涂胶速度800mm/s,以满足未来长期的节拍提升需要。

涂胶检测系统应能够柔性支持未来涂胶轨迹的变化,即在可达性满足的情况下,改变涂

胶轨迹不应带来新的硬件增加。

涂胶检测系统应灵活支持胶枪涂胶姿态,不仅支持胶枪垂直于工件表面的基本涂胶姿

态,而且应该支持胶枪倾斜涂胶姿态下的稳健检测,支持胶枪相对于垂直工件表面姿态的

偏角应可以达到20度。

涂胶检测系统应支持在线示教,即在系统运行的状态下对胶型检测参数进行重新配置而

不影响生产。

涂胶检测系统应具有数据分析与趋势统计功能,可以按时段、按工件对不同涂胶质量问

题如断胶、拉丝等质量问题的发生频率进行自动统计分析,并提供甲方认可的统计报告。

涂胶检测系统应可以实现与机器人或PLC的Profinet和EthernetIP通讯,并可以灵

活扩展至支持DeviceNET、EtherNET、Profibus等其他总线方式。

涂胶检测系统必须采用独立控制柜和独立工控机进行数据处理。

为了保证软件处理性能和运行效率,同时工作的两把胶枪、同时执行检测任务的两套涂

胶检测系统必须运行与独立工控机上。不允许厂家将多套同时执行检测任务的视觉检测系

统运行于一个工控机上。

涂胶检测系统应支持从机器人接收涂胶速度信号,并自动优化参数适配涂胶速度的抖

动。

涂胶检测系统软件设计应该简单易用,应支持“拖拽式示教”,即在系统调试录入标准

胶型时,可以通过鼠标拖动的简单操作即可实现。

考虑到涂胶检测系统的可靠性,涂胶检测系统应具有实际量产环境中稳定运行2年以上

的记录,且应提供在厂房亮域、暗域等不同光线环境的运行案例。

考虑到涂胶检测系统的成熟性,涂胶检测系统工况下实际量产的应用套数应不少于200

套,且涵盖不同颜色的胶在不同颜色的板材上的应用。

备注:涂胶检测系统不仅要满足本文要求,还需满足主技术要求以及附件的相关要求。

涂胶检测技术要求涂胶检测技术要求

涂胶视觉检测系统采用在线随行实时检测,边涂胶边检测,涂完即检完,应完全不占用

节拍时间。

涂胶检测系统用来检测涂胶宽度、位置、连续性。检测精度可以达到0.5mm,即对于0.5mm

以上的断胶等质量问题可以有效检测。检测精度报警阈值应该可以灵活设置,以方便最终

用户不断优化涂胶工艺。

涂胶检测系统应具有独立的控制柜及控制系统。

涂胶检测系统应采用相机与光源集成在一起的一体式测头。且测头应该支持胶枪周围

360度无死角拍摄胶条,以最大程度提高系统稳健性。

需实现对不同颜色及光照条件的最优化适用。

测头应采用千兆以太网传输的数字相机单元。

为降低碰撞及干涉风险,测头尺寸尽可能小,厚度必须小于50mm,最长尺寸必须小于

175mm。

同一测头应该有能力支持所有不同颜色的胶及板材;无论胶的颜色或板材颜色如何变

化,同一测头均应可以支持,不必更换测头。

为减少备件种类,无论胶色及板材如何改变,测头只能采用一种颜色的光源。

涂胶检测测头必须支持95mm和150mm两种工作距离。

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