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涂胶检测技术要求涂胶检测技术要求

涂胶视觉检测系统采用在线随行实时检测，边涂胶边检测，涂完即检完，应完全不占用

节拍时间。

涂胶检测系统用来检测涂胶宽度、位置、连续性。检测精度可以达到0.5mm，即对于0.5mm

以上的断胶等质量问题可以有效检测。检测精度报警阈值应该可以灵活设置，以方便最终

用户不断优化涂胶工艺。

涂胶检测系统应具有独立的控制柜及控制系统。

涂胶检测系统应采用相机与光源集成在一起的一体式测头。且测头应该支持胶枪周围

360度无死角拍摄胶条，以最大程度提高系统稳健性。

需实现对不同颜色及光照条件的最优化适用。

测头应采用千兆以太网传输的数字相机单元。

为降低碰撞及干涉风险，测头尺寸尽可能小，厚度必须小于50mm，最长尺寸必须小于

175mm。

同一测头应该有能力支持所有不同颜色的胶及板材；无论胶的颜色或板材颜色如何变

化，同一测头均应可以支持，不必更换测头。

为减少备件种类，无论胶色及板材如何改变，测头只能采用一种颜色的光源。

涂胶检测测头必须支持95mm和150mm两种工作距离。

涂胶检测系统必须基于Win7或以上操作系统开发。

涂胶检测系统应在不增加硬件的情况下，实现不同涂胶速度情况下的稳健检测，需能够

支持最大涂胶速度800mm/s，以满足未来长期的节拍提升需要。

涂胶检测系统应能够柔性支持未来涂胶轨迹的变化，即在可达性满足的情况下，改变涂

胶轨迹不应带来新的硬件增加。

涂胶检测系统应灵活支持胶枪涂胶姿态，不仅支持胶枪垂直于工件表面的基本涂胶姿

态，而且应该支持胶枪倾斜涂胶姿态下的稳健检测，支持胶枪相对于垂直工件表面姿态的

偏角应可以达到20度。

涂胶检测系统应支持在线示教，即在系统运行的状态下对胶型检测参数进行重新配置而

不影响生产。

涂胶检测系统应具有数据分析与趋势统计功能，可以按时段、按工件对不同涂胶质量问

题如断胶、拉丝等质量问题的发生频率进行自动统计分析，并提供甲方认可的统计报告。

涂胶检测系统应可以实现与机器人或PLC的Profinet和EthernetIP通讯，并可以灵

活扩展至支持DeviceNET、EtherNET、Profibus等其他总线方式。

涂胶检测系统必须采用独立控制柜和独立工控机进行数据处理。

为了保证软件处理性能和运行效率，同时工作的两把胶枪、同时执行检测任务的两套涂

胶检测系统必须运行与独立工控机上。不允许厂家将多套同时执行检测任务的视觉检测系

统运行于一个工控机上。

涂胶检测系统应支持从机器人接收涂胶速度信号，并自动优化参数适配涂胶速度的抖

动。

涂胶检测系统软件设计应该简单易用，应支持“拖拽式示教”，即在系统调试录入标准

胶型时，可以通过鼠标拖动的简单操作即可实现。

考虑到涂胶检测系统的可靠性，涂胶检测系统应具有实际量产环境中稳定运行2年以上

的记录，且应提供在厂房亮域、暗域等不同光线环境的运行案例。

考虑到涂胶检测系统的成熟性，涂胶检测系统工况下实际量产的应用套数应不少于200

套，且涵盖不同颜色的胶在不同颜色的板材上的应用。

备注：涂胶检测系统不仅要满足本文要求，还需满足主技术要求以及附件的相关要求。

涂胶检测技术要求涂胶检测技术要求

涂胶视觉检测系统采用在线随行实时检测，边涂胶边检测，涂完即检完，应完全不占用

节拍时间。

涂胶检测系统用来检测涂胶宽度、位置、连续性。检测精度可以达到0.5mm，即对于0.5mm

以上的断胶等质量问题可以有效检测。检测精度报警阈值应该可以灵活设置，以方便最终

用户不断优化涂胶工艺。

涂胶检测系统应具有独立的控制柜及控制系统。

涂胶检测系统应采用相机与光源集成在一起的一体式测头。且测头应该支持胶枪周围

360度无死角拍摄胶条，以最大程度提高系统稳健性。

需实现对不同颜色及光照条件的最优化适用。

测头应采用千兆以太网传输的数字相机单元。

为降低碰撞及干涉风险，测头尺寸尽可能小，厚度必须小于50mm，最长尺寸必须小于

175mm。

同一测头应该有能力支持所有不同颜色的胶及板材；无论胶的颜色或板材颜色如何变

化，同一测头均应可以支持，不必更换测头。

为减少备件种类，无论胶色及板材如何改变，测头只能采用一种颜色的光源。

涂胶检测测头必须支持95mm和150mm两种工作距离。