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化肥生产软件：APC Advanced Process Control二次开发_5.模型预测控制MPC原理与应用.docx

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    5.模型预测控制MPC原理与应用

    5.1模型预测控制的基本概念

    模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于复杂工业过程中的控制问题。MPC通过建立过程的数学模型，预测未来一段时间内过程的行为，并在此基础上优化控制动作，以达到最佳的控制效果。MPC的核心思想是利用模型对未来过程进行预测，通过优化控制动作来最小化预测误差，从而实现对过程的精确控制。

    5.1.1模型预测控制的定义

    模型预测控制是一种基于模型的控制方法，它通过解决一个优化问题来确定当前时刻的控制输入。MPC的核心步骤包括：

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