《交流伺服电动机》课件.pptVIP

*******************交流伺服电动机交流伺服电动机是一种高性能的电机驱动系统,广泛应用于机械自动化、数控机床、机器人等领域。它结合了交流电机的可靠性和伺服电机的精确控制,为各种高端装备带来优异的性能。课程简介立足实际应用本课程以交流伺服电机的实际应用为出发点,详细介绍其工作原理、控制方式和驱动器结构,帮助学生深入理解电机与伺服系统的关键技术。强化实践能力课程设计注重理论联系实践,安排多个实验环节,培养学生对交流伺服电机系统的调试和应用能力。系统性与完整性从电力电子基础知识到交流电机原理再到伺服系统控制,课程内容循序渐进,让学生全面掌握交流伺服电机的工作原理和应用技术。内容提要课程大纲包括交流电的基本概念、电力电子器件、三相交流电、电机工作原理等，全面介绍交流伺服电动机的相关知识。知识点系统讲解交流伺服电动机的基本原理、控制方式、驱动器结构及工作原理，并探讨其应用和发展趋势。重点难点重点介绍交流伺服电机的控制原理及其驱动器的工作原理，并讨论在实际应用中可能遇到的难点。交流电的基本概念交流电的定义交流电是指电压和电流的大小和方向都随时间周期性变化的电流。它是电力系统中常见的电流形式。交流电压的波形交流电压通常呈正弦波形,可以用波峰值、周期、频率等参数来描述。正弦波是最简单且广泛应用的交流电形式。交流电的特点电压和电流随时间周期性变化能量可以双向传输可以通过变压器改变电压和电流适用于远距离输电正弦交流电的基本参数正弦交流电的基本参数包括周期、频率、峰值和有效值。频率一般为50Hz,每个周期时间为0.02秒,峰值为311伏特,有效值为220伏特。这些参数描述了交流电的基本特性。电力电子器件的基本概念功率半导体器件电力电子系统中应用广泛的功率半导体器件包括二极管、晶体管、MOSFET和IGBT等。它们可以控制和转换电力。电压和电流调节电力电子器件能够对电压和电流进行精确调节,从而实现能量的有效转换和控制。交直流转换电力电子技术可以实现交流和直流之间的相互转换,满足各种电力应用的需求。高效可靠电力电子器件具有高效率、快速响应和高可靠性等特点,广泛应用于电机驱动、电力变换等领域。三相交流电1三个相位三相交流电由三个相位组成,相位之间有120度的相位差。2平衡电压三相交流电的三个相位电压幅值相等、相位差120度,形成平衡电压。3功率输送更稳定与单相交流相比,三相交流电能更稳定地传输和使用电能。4广泛应用三相交流电广泛应用于工厂、电网等高功率场合,是工业电力的主要形式。变压器的基本原理电磁感应变压器工作的基础是电磁感应。当交流电流通过初级绕组时,会产生交变磁场,进而在次级绕组中感应出交流电压。绕组设计变压器由初级绕组和次级绕组组成,它们通过磁芯耦合。绕组匝数比决定着变压器的变比。磁路设计磁芯的材料和结构设计直接影响变压器的能量转换效率。常用的磁芯材料有硅钢片和铁氧体。整流电路的基本原理1变压器整流变压器将交流电压转换成合适的电压等级,为后级整流电路提供电源。2半波整流半波整流电路只利用输入交流信号的一半周期,效率较低。3全波整流全波整流电路利用输入交流信号的全部周期,效率更高。滤波电路的基本原理1去除干扰滤波电路可以去除电源和信号中的高频干扰噪音。2平滑电流使用电容和电感可以平滑整流后的脉动电流。3降低纹波有效降低直流电压的纹波大小,提高电源稳定性。滤波电路利用电容和电感的特性,通过有选择性地阻挡或吸收高频信号成分,从而达到净化电源或信号的目的。通过滤波可以去除电路中的杂散信号,提高系统性能和可靠性。逆变电路的基本原理1交流转换将直流电转换为交流电2电压控制通过控制电压振幅实现输出调节3频率控制通过控制输出频率实现转速调节逆变电路的基本原理是将直流电转换为交流电,并通过电压和频率的控制来调节输出。这是交流伺服电机驱动的核心技术之一,能够实现电机的速度和位置精准控制。电机工作原理电磁驱动电机利用电磁力的原理产生机械运动。当电流通过电磁线圈时会产生磁场,与永磁体产生的磁场相互作用,从而产生旋转力矩。转子和定子电机由转子和定子两大部分组成。定子产生磁场,转子在磁场中受力旋转,从而产生机械功。转矩产生当定子上的电磁线圈通电时,会产生磁场。与转子磁场的相互作用,产生转矩从而驱动转子旋转。电机转矩特性5N·m最大转矩2500rpm额定转速8KW额定功率120℃最高工作温度电机的转矩特性是指电机在不同工作状态下的转矩输出曲线。它反映了电机的扭力输出能力以及在不同负载下的工作状态。理解电机的转