嵌入式系统与软件专题知识讲座.pptx

嵌入式软件系统;嵌入式软件系统概述;从运行平台来分，嵌入式软件能够分为

运行在开发平台上软件：设计、开发、测试工具等

运行在嵌入式系统上软件：嵌入式操作系统、应用程序、驱动程序。

;嵌入式系统软件体系结构;循环轮询系统;;流程;程序结构;循环轮询系统;有限状态机系统;有限状态机系统;有限状态机系统;有限状态机举例;有限状态机系统;有限状态机优点：

简单易用，状态间关系能够直观看到，便于编程

能够快速执行

只是经过改变输出功效来改变机器响应

有限状态机缺点：

任何时刻系统只能有一个状态，无法表示并发性，不能描述异步并发系统

在系统部件较多时，状态数随之增加，造成复杂性显著增加

对于大应用系统，难于调试;后台是一个一直在运行系统。

前台是由一些中止处理过程组成。

当有一前台事件(外部事件)发生时，引发中止,于是将中止后台运行而进行前台处理,处理完成后又回到后台(通常又称主程序)。;运行方式;流程;需要考虑是中止现场保护和恢复，中止嵌套，中止处理过程与主程序协调(共享资源)问题。

系统性能主要由中止延迟时间(Interruptlatencytime),响应时间(responsetime)和恢复时间(recoverytime)来刻画。;对于一个复杂嵌入式实时系统来说,

当采取中止处理程序加一个后台主程序这种软件结构难以实时、准确、可靠完成时

存在一些互不相关过程需要在一个计算机中同时处理时,就需要采取实时多任务系统。;结构;流程;单处理器多任务系统主要特点：

多个次序执行程序并行运行（任务）

宏观上看，全部任务同时运行，每个任务运行在自己独立CPU上

实际上，不一样任务是共享同一个CPU和其它硬件。所以，需要RTOS来对这些共享设备和数据进行管理

每个程序都被编制成无限循环程序，等候特定输入，执行对应任务

这种程序模型将系统分成相对简单，相互合作模块;单处理器多任务系统主要优点：

将复杂系统分解为相对独立多个线程，到达“分而制之”目标，从而降低系统复杂性

确保系统实时性

系统模块化好，提升系统可维护性;单处理器多任务系统缺点：

需要采取一些新软件设计方法

需要增加功效：线程间协调，同时和通???功效

需要对每一个共享资源互斥

造成线程间竞争

需要使用RTOS，RTOS要增加系统开销;实时多任务系统实现必须有实时多任务操作系统支持，操作系统主要完成：

任务切换

任务调度

任务间通信、同时、互斥

实时时钟管理

中止管理;多任务可运行在多个处理器上，由操作系统统一调度和处理。

宏观上看是并发，微观上看也是并发。

多处理器系统还不成熟。

;多处理器系统;29;;;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统分类;嵌入式操作系统分类;IEEE实时UNIX分委会认为实时操作系统应具备以下几点:

1.异步事件响应

实时系统为能在系统要求时间内响应异步外部事件，要求有异步I/O和中止处理能力。

2.任务切换时间和中止延迟时间确定

3.优先级调度

允许用户定义被调度任务优先级。;4.抢占式调度

为确保响应时间，实时系统必须允许高优先级任务一旦准备好运行，就马上抢占低优先级任务执行。

5.内存锁定

内存锁定是一个确保某进程驻留在内存而不需换页方法。在实时环境中，系统应确保将某进程锁定在内存中，以降低数据访问、指令读取、进程间缓冲区切换等等引发延迟。将一个进程地址空间锁定在内存中，就为应用响应时间满足实时需要提供了保障。普通来说，对时间要求苛刻进程应锁定在内存中。;6.连续文件

应提供存取盘上数据优化方法，使得存取数据时查找时间最少。通常要求把数据存放在连续文件上。

7.同时

提供同时执行伎俩。

;嵌入式实时操作系统：嵌入式和实时性相结合产物。因为其优良特征，广泛应用于制造工业、通信、航空航天、军事武器装备等实时性要求高实时控制系统中。

应用程序开发过程是经过交叉开发来完成，即开发环境与运行环境是不一致。

含有规模小(普通在几十K内)、可固化使用、实时性强(在毫秒或微秒数量级上)特点。;从嵌入式系统商业模式来分类，能够分为商用型和开源型。

商用型：功效稳定、可靠，有完善技术支持和售后服务，开发费用+版税。

开源型：开放源码，只有服务费，没有版税。如Embeddedlinux。;嵌入式操作系统体系结构;整体结构概述：

操作系统是一个整块结构，内部分为若干模块，每个模块能够是一个子程序。模块之间直接相互调用，不分层次，形成网状调用模式。

这类操作系统与详细机器硬件特征紧密相关，普通用低级语言实现。很显然，这种系统结构紧凑，运行效率高，但各部分之间联络复杂，安全性难以确保，极难进行扩充或修改。这一代操作系统始于20世纪60年代初。;整体结构;层次结构概述：