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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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摘要：本文针对……（此处填写论文摘要内容，不少于600字）

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第一章研究背景与意义

1.1研究背景

(1)随着科技的飞速发展，人工智能技术在各行各业的应用越来越广泛，尤其在智能制造领域，其对提升生产效率和产品质量起到了关键作用。根据国际数据公司(IDC)发布的报告显示，2019年中国智能制造市场规模达到1.2万亿元，预计到2023年将增长至1.8万亿元，年复合增长率达到15%。在此背景下，如何实现智能制造的智能化、自动化和高效化成为研究的热点问题。

(2)智能制造的核心是工业机器人，其应用领域包括焊接、搬运、装配、检测等。据统计，全球工业机器人市场在2018年达到229亿美元，预计到2025年将增长至445亿美元，年复合增长率达到11%。以我国为例，2018年我国工业机器人产量达到13.6万台，同比增长18.3%，市场规模超过600亿元。然而，在机器人核心部件方面，我国与国际先进水平还存在较大差距，尤其在传感器、控制系统等方面，仍依赖于进口。

(3)近年来，国家高度重视智能制造发展，陆续出台了一系列政策措施，以推动工业自动化、信息化、智能化进程。例如，《中国制造2025》提出了智能制造发展战略，明确提出了推动制造业数字化、网络化、智能化的发展目标。在此背景下，国内外研究机构和企业纷纷加大对智能制造相关技术的研究力度，力求突破关键技术，推动智能制造产业的快速发展。以工业互联网为例，其已成为国家战略，被视为制造业数字化转型的关键支撑。目前，我国已建成覆盖全国的大型工业互联网平台，为智能制造提供了数据基础和智能化解决方案。

1.2研究意义

(1)研究智能制造背景下的工业机器人技术，对于推动制造业转型升级、提升企业竞争力具有重要意义。通过研究，可以揭示工业机器人在制造过程中的作用机理，为设计高效、智能的机器人提供理论依据。此外，研究成果有助于推动我国工业机器人产业链的完善，减少对外部技术的依赖，促进自主创新能力。

(2)在当前经济全球化的背景下，国际竞争日益激烈，研究智能制造背景下的工业机器人技术对于提高我国制造业的国际竞争力具有重要意义。通过技术创新，可以缩短与国际先进水平的差距，降低生产成本，提高产品质量，增强我国制造业在全球市场中的话语权。同时，有助于促进我国工业机器人产业的国际化发展，提升我国在全球产业链中的地位。

(3)研究智能制造背景下的工业机器人技术，有助于培养高素质的技术人才，推动产学研结合，促进科技成果转化。工业机器人技术涉及多个学科领域，研究过程中可以培养学生在机械工程、控制工程、计算机科学等方面的综合能力。此外，研究成果可为企业和高校合作提供平台，共同推动智能制造技术的发展，为我国智能制造产业的长远发展奠定基础。

1.3国内外研究现状

(1)在国际上，工业机器人技术的研究始于20世纪50年代，经过多年的发展，已成为智能制造领域的重要技术之一。据国际机器人联合会(IFR)统计，2018年全球工业机器人销量达到38.5万台，其中中国市场的销量达到11.2万台，位居全球第一。德国、日本和韩国等国的工业机器人技术处于领先地位，其产品在精度、可靠性方面具有明显优势。例如，德国库卡(KUKA)机器人公司在汽车制造领域的应用广泛，其在焊接、搬运等环节的自动化解决方案深受企业青睐。

(2)在我国，工业机器人技术的研究起步较晚，但近年来发展迅速。近年来，我国政府加大对智能制造领域的投入，推动了工业机器人产业的快速发展。根据中国机器人产业联盟发布的《中国机器人产业发展报告》，2018年我国工业机器人产量达到13.6万台，同比增长18.3%，市场规模超过600亿元。在研究方面，我国科研机构和企业积极开展技术创新，如在传感器技术、控制系统、人工智能等方面取得了一定的突破。以哈尔滨工业大学为例，该校在机器人视觉感知、路径规划等领域的研究成果，已成功应用于工业生产。

(3)在国内外研究现状中，人工智能技术在工业机器人领域的应用越来越受到关注。例如，谷歌旗下的DeepMind公司研发的AlphaGo程序在围棋领域的突破性表现，为人工智能在机器人领域的应用提供了新的思路。在我国，清华大学、北京大学等高校在人工智能与机器人技术的研究方面也取得了显著成果。此外，我国企业如百度、阿里巴巴等在工业机器人领域的应用场景探索也取得了实质性进展，为推动工业机器人与人工智能的深度融合提供了有力支撑。

第二章相关理论与技术

2.1相关理论

(1)工业机器人技术是一门综合性的学科，涉及机