可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix (用于石油和天然气行业)_（5）.CompactLogix通信网络设计.docx

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CompactLogix通信网络设计

通信网络概述

在石油和天然气行业中，高效的通信网络是确保系统可靠性和性能的关键。CompactLogixPLC系统支持多种通信协议和网络技术，包括以太网/IP、ControlNet、DeviceNet、ModbusTCP等。这些通信技术不仅用于PLC之间的连接，还用于PLC与各种现场设备、传感器、执行器以及上位机系统的通信。

以太网/IP

以太网/IP是CompactLogix系统中最常用的通信协议之一，它基于以太网标准，支持实时数据传输和网络管理功能。以太网/IP网络可以连接多个CompactLogixPLC，以及各种智能设备，如变频器、电机控制中心（MCC）、远程I/O模块等。

原理

以太网/IP使用TCP/IP协议栈，支持多种网络拓扑结构，如星型、环型和总线型。它通过封装CIP（CommonIndustrialProtocol）数据包在以太网上进行传输，确保数据的可靠性和实时性。CIP协议支持多种服务，如消息路由、显式消息和隐式消息。

内容

网络设备配置：

IP地址配置：每个设备都需要一个唯一的IP地址。可以通过PLC的编程软件（如RSLogix5000）进行配置。

子网掩码和网关配置：确保设备在同一子网内，并配置正确的网关地址以便跨子网通信。

网络拓扑设计：

星型拓扑：所有设备通过交换机连接，适用于设备数量较少且分布集中的场景。

环型拓扑：提供冗余路径，适用于关键任务和高可靠性要求的场景。

总线型拓扑：适用于设备分布较广且数量较多的场景，但维护成本较高。

数据传输方式：

显式消息：用于设备之间的请求和响应通信，常用于配置和诊断。

隐式消息：用于实时数据交换，常用于控制和监控应用。

ControlNet

ControlNet是一种高速、确定性的现场总线，适用于实时控制应用。它支持多种网络设备，如远程I/O模块、驱动器、传感器等。

原理

ControlNet使用CSMA/CA（CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidance）协议，支持多主站和多从站的通信。数据传输速率最高可达5Mbit/s，支持长距离传输。

内容

网络设备配置：

节点地址配置：每个设备需要一个唯一的节点地址，通过编程软件或物理地址设置模块进行配置。

数据速配置：根据网络需求选择合适的数据传输速率。

网络拓扑设计：

总线型拓扑：所有设备通过一条总线连接，适用于设备分布较广的场景。

环型拓扑：提供冗余路径，适用于高可靠性要求的场景。

优先级和调度：

优先级设置：通过设置不同的优先级，确保关键数据的及时传输。

调度表配置：定义数据传输的时间表，确保网络的确定性和实时性。

DeviceNet

DeviceNet是一种低成本、易安装的现场总线，适用于连接各种现场设备，如传感器、执行器、驱动器等。

原理

DeviceNet使用主从通信模式，支持多种设备类型。数据传输速率最高可达500kbit/s，支持短距离传输。

内容

网络设备配置：

节点地址配置：每个设备需要一个唯一的节点地址，通过编程软件或物理地址设置模块进行配置。

波特率设置：根据网络需求选择合适的波特率。

网络拓扑设计：

总线型拓扑：所有设备通过一条总线连接，适用于设备分布较广的场景。

分支拓扑：通过分支连接设备，适用于设备分布集中的场景。

通信模块配置：

设备网络模块配置：在PLC中配置DeviceNet模块，通过编程软件进行参数设置。

设备配置：配置连接到DeviceNet总线的设备，如传感器、执行器等。

ModbusTCP

ModbusTCP是一种基于以太网的通信协议，广泛用于工业自动化系统中。它支持多种设备，如变频器、传感器、执行器等。

原理

ModbusTCP使用TCP/IP协议栈，通过以太网进行数据传输。它支持请求/响应模式，数据传输格式简单，易于实现。

内容

网络设备配置：

IP地址配置：每个设备需要一个唯一的IP地址，通过编程软件进行配置。

端口号配置：ModbusTCP默认使用502端口，但可以根据需要配置其他端口。

数据地址映射：

输入寄存器和输出寄存器：定义PLC与设备之间的数据地址映射，确保数据的正确传输。

通信功能配置：

读取功能码：01（读取线圈状态）、02（读取离散输入状态）、03（读取保持寄存器）、04（读取输入寄存器）。

写入功能码：05（写单个线圈）、06（写单个保持寄存器）、15（写多个线圈）、16（写多个保持寄存器）。

实例应用

以太网/IP实例

假设我们有一个CompactLogixPLC系统，需要通过以太网/IP连接到一个远程I/O模块和一个上位机系统。

设备配置

PLC配置：

打开RSLogix50