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省职业院校技能大赛现代加工技术赛项数控现代技术组别样题
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场次工位
省职业院校技能大赛
现代加工技术赛项
(数控现代技术组别)
样题
重要说明
比赛过程中,如果发生危及设备或人身安全的重大事故,立即停止比赛,并计零分。
选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料,如有发现携带或其他作弊行为,立即停止比赛,并计零分。
比赛时间240分钟,总分为100分。请选手仔细阅读赛题中各任务的具体要求和注意事项。
除下表中有说明外,不限制各任务的先后顺序。
序号
名称
配分(约)
备注
任务一
机械部件装调与精度检测
25
任务二
数控机床及桁架机器人功能调试
18
任务三
数控机床及桁架机器人智能化改造
27
任务四
桁架机器人示教编程及自动排产运行
25
任务五
职业素养
5
总分
=SUM(ABOVE)100
比赛需要的技术资料以电子版的形式保存在所在工位计算机,可参阅。
选手在比赛过程中如果需要裁判帮助、确认、或解答疑问,应当先举手示意,等待裁判处理。
需要现场验收并记录结果的比赛任务,除非有特殊说明,每项任务只验收一次,验收时间计算在比赛时间内。
选手在比赛过程中请求技术支持,支持时间计算在比赛时间内。若确因设备问题影响比赛,报请裁判长酌情补时。
比赛完成后,选手根据赛场提供的清单,将所有文档、需提交的成果、工具、设备等确认完整,并上交。
选手成绩相同时,根据比赛所用时间的长短决定排名。
任务一、机械部件装调(15分)
此任务包括三个子任务:
1.1软爪的安装及制作(6分)
具体要求
选手根据现场提供的卡爪,正确完成卡爪的安装;
完成卡盘部分的气路连接,并能实现卡爪的松开/夹紧动作;
根据现场提供的毛坯,选择合适的垫片,调节卡爪的动作行程,并把垫片可靠夹持在卡爪上,并把相应数据记录在表1-1中;
选择合适的刀具和量具,进行卡爪的镗削修正(要求软爪镗削深度不小于1mm),并完成卡爪尺寸的测量,把相应数据记录在表1-1中,实现毛坯的可靠夹持。
注意事项
完成该任务的选手需正确佩戴安全帽,卡盘及卡爪上均有编号,选手需合理选择卡爪和确认卡爪的安装位置;
垫片安装中,选手不可直接用手伸入卡爪内部固定垫片;
每组参赛队仅提供一组原始卡爪,若因选手安装错误,镗削修正后引起卡爪无法有效夹持工件,可向现场裁判提出更换新卡爪,但扣除镗削修正项目得分,本任务必须在裁判监督下完成,裁判根据实际操作现场评分,选手确认。
表1-1软爪的安装及制作项目记录表
序号
检测项目
配分
检测结果
完成/放弃
选手确认
裁判签字
备注
1
卡爪的正确安装
/
2
卡盘气路的连接
/
3
毛坯外圆直径的测量
毛坯直径:
4
卡爪行程范围的调整
/
5
选择合适的垫片并测量
选用垫片直径:
6
卡爪的镗削修正
镗削后卡爪内径测量值:
7
毛坯的可靠夹持
/
桁架机器人功能部件的安装(6分)
具体要求
完成桁架机器人W轴最大位移的机械硬限位装置的调整,并把行程范围数据记录在表1-2中;
完成桁架机器人W轴原点位置的调整(W轴原点位置距离W轴机械正向硬限位开关45mm),并实现W轴返回原点功能;
完成成品爪的安装;
完成手爪到位传感器的检查与调整;
完成手爪部分的气路连接与功能检查;
实现桁架机器人回转手爪的动作调试。
注意事项
完成该任务的选手需正确佩戴安全帽,W轴机械正向硬限位开关位置为基准位置,选手不可私自挪动;
设备在通气状态下,选手不可进行手爪部分的气路连接;
回转手爪的转位精度及同轴度不需要选手调整,若比赛期间选手自行调整手爪转位螺栓,导致后续任务中部分功能无法实现,后果由选手承担;
本任务必须在裁判监督下完成,裁判根据实际操作现场评分,选手确认。
表1-2桁架机器人功能部件的安装与调试项目记录表
序号
检测项目
配分
检测结果
完成/放弃
选手确认
裁判签字
备注
1
W轴的行程范围≥900
W轴最大行程值:
2
原点位置的调整及功能实现
/
3
成品爪的安装
/
4
手爪到位传感器的调整
/
5
毛坯手爪可靠夹紧/松开毛坯
/
6
成品手爪夹紧/松开动作
/
7
毛坯/成品手爪的转位功能
/
桁架机器人精度调整(3分)
具体要求
完成桁架机器人W轴与尾座套筒轴线之间平行度的调整,并把调整前后的检测数据记录在表1-3中。
注意事项
完成该任务的选手需正确佩戴安全帽,本任务必须在裁判监督下完成,裁判根据实际操作现场评分,选手确认;
选手仅需在靠近卡盘侧的桁架位置,进行精度的调整工作;
合理选择工具及检具,采用正确、规
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