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工业应用与编程培训指南

TOC\o1-2\h\u4969第一章工业概述 3

242421.1工业的定义与分类 3

279171.1.1定义 3

20571.1.2分类 3

247941.2工业的应用领域 3

95441.2.1汽车制造 3

181251.2.2电子制造 3

172791.2.3食品工业 3

247261.2.4医药行业 3

273851.2.5航空航天 3

54451.2.6其他领域 3

119531.3工业的发展趋势 3

315991.3.1智能化 3

257001.3.2精细化 3

116271.3.3网络化 4

128821.3.4安全性 4

1571.3.5适应性 4

18411第二章工业编程基础 4

163562.1编程语言介绍 4

2492.2编程环境与工具 4

191112.3基本编程语法与结构 4

28425第三章工业坐标系与运动学 5

176823.1坐标系的概念与分类 5

253703.2工业的运动学模型 5

111433.3坐标变换与路径规划 6

8677第四章工业感知与传感技术 6

272144.1感知技术的概述 6

325654.2传感器类型与选择 6

256094.3感知数据的处理与分析 7

16679第五章工业控制技术 7

257145.1控制系统的概述 7

292615.2控制器与执行器 8

108685.3控制算法与应用 8

16906第六章工业编程实例 9

193556.1基本操作编程实例 9

196126.1.1位置示教编程 9

11326.1.2速度控制编程 9

124666.1.3工具控制编程 9

256456.2复杂任务编程实例 9

180536.2.1路径规划编程 9

307436.2.2多任务协调编程 10

114576.2.3感知与决策编程 10

309996.3编程技巧与优化 10

168426.3.1模块化编程 10

226556.3.2代码优化 10

5157第七章工业调试与故障排除 10

110967.1调试方法与流程 10

273917.1.1调试方法 10

125997.1.2调试流程 11

205317.2常见故障分析与处理 11

232347.2.1电气故障 11

39037.2.2机械故障 11

54427.2.3控制系统故障 11

309707.3故障预防与维护 12

30697.3.1故障预防 12

312617.3.2维护措施 12

21808第八章工业安全与防护 12

171058.1安全标准与规范 12

286248.1.1概述 12

286378.1.2主要安全标准与规范 12

247148.2安全防护装置与措施 12

271878.2.1概述 13

285728.2.2物理防护 13

61178.2.3软件防护 13

221288.2.4电气防护 13

45578.2.5监控防护 13

253858.3安全防护系统设计 13

275028.3.1设计原则 13

24338.3.2设计内容 13

18132第九章工业系统集成与应用 14

214139.1系统集成的概念与流程 14

318719.2应用案例分析 14

314839.3系统集成中的关键问题 15

8092第十章工业编程培训与实践 15

2865010.1培训目标与课程设置 15

1052410.1.1培训目标 15

438710.1.2课程设置 15

1034310.2实践项目与教学方法 16

563210.2.1实践项目 16

377110.2.2教学方法 16

330410.3培训效果评估与认证 16

473110.3.1培训效果评估 16

560310.3.2认证 17

第一章工业概述

1.1工业的定义与分类

1.1.1定义

工业是一种能够模拟人类手臂、手腕和手指等部位的运动，执行预定任务，具有自主决策和控制能力的自动化设备。它通过计算机编程，实现对生产过程的自动控制，提高生产效率，降低生产成本。