现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III (用于石油和天然气行业)_（4）.BoschRexrothSercosIIIsystem架构.docx

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BoschRexrothSercosIIIsystem架构

1.系统概述

BoschRexrothSercosIII是一种高性能的现场总线控制系统，广泛应用于石油和天然气行业。SercosIII（SerialReal-timeCommunicationSystem）是一种实时以太网协议，旨在满足高精度、高可靠性和高带宽的工业自动化需求。在石油和天然气行业中，SercosIII用于连接各种设备和子系统，如电机、驱动器、传感器和执行器，以实现高效、实时的通信和控制。

2.网络拓扑

2.1网络结构

SercosIII支持多种网络拓扑结构，包括线性、环形和树形拓扑。这些拓扑结构的选择取决于具体的应用场景和系统需求。

线性拓扑：适用于简单的设备链，易于安装和维护。

环形拓扑：提供冗余路径，提高系统的可靠性和容错能力。

树形拓扑：适用于复杂的设备网络，能够灵活地扩展系统。

2.2网络组件

SercosIII网络由以下主要组件构成：

主站：负责网络的配置、管理和数据交换。通常由PLC（可编程逻辑控制器）或工业计算机担任。

从站：包括各种设备和子系统，如电机、驱动器、传感器和执行器。从站通过SercosIII接口与主站通信。

交换机：用于扩展网络，连接多个主站和从站，确保数据的高效传输。

电缆：采用标准的以太网电缆，具有良好的抗干扰性能。

3.通信协议

3.1通信机制

SercosIII采用基于以太网的实时通信机制，通过周期性数据传输和非周期性数据传输实现高效的数据交换。

周期性数据传输：用于实时控制数据的传输，如运动控制指令和状态反馈。周期性数据传输的时间间隔非常短，通常在几毫秒内。

非周期性数据传输：用于配置和诊断数据的传输，如参数设置和错误报告。非周期性数据传输的时间间隔较长，通常在几十毫秒到几秒之间。

3.2协议层

SercosIII通信协议分为多个层次：

物理层：负责信号的传输和接收，采用100BASE-TX以太网标准。

数据链路层：负责数据帧的封装和解封，确保数据的完整性和可靠性。

网络层：负责网络的配置和管理，包括设备的发现、地址分配和网络诊断。

传输层：负责数据的周期性和非周期性传输，确保数据的实时性和准确性。

应用层：负责具体的控制和应用功能，如运动控制、过程控制和安全控制。

4.系统配置

4.1配置工具

BoschRexroth提供了多种配置工具，如IndraWorks和SercosConfigurationTool，用于系统的配置和调试。这些工具可以帮助用户快速配置网络参数、设备地址和通信参数。

4.2配置步骤

网络规划：根据设备的数量和分布情况，选择合适的网络拓扑结构。

设备连接：将主站和从站设备通过以太网电缆连接起来。

地址分配：在配置工具中为每个从站设备分配唯一的地址。

参数设置：设置周期性数据传输和非周期性数据传输的参数，如数据传输速率和周期。

网络测试：通过配置工具进行网络测试，确保数据传输的可靠性和实时性。

5.应用示例

5.1运动控制

在石油和天然气行业中，运动控制是SercosIII的主要应用之一。以下是一个简单的运动控制示例，使用PLC通过SercosIII控制一个电机的运动。

5.1.1硬件连接

主站：BoschRexrothPLC

从站：BoschRexroth电机驱动器

交换机：工业以太网交换机

电缆：100BASE-TX以太网电缆

5.1.2软件配置

使用IndraWorks进行系统配置：

设备发现：在IndraWorks中扫描网络，发现所有连接的设备。

地址分配：为每个从站设备分配唯一的地址。

参数设置：设置周期性数据传输的参数，如传输速率和周期。

I/O映射：配置主站和从站之间的I/O映射，确保数据的正确传输。

5.1.3控制程序

以下是一个简单的运动控制程序示例，使用PLC编程语言（如IEC61131-3）实现电机的启动和停止控制。

//定义变量

VAR

motorAddress:INT:=1;//电机驱动器的地址

motorSpeed:REAL;//电机速度

motorDirection:BOOL;//电机方向

motorEnable:BOOL;//电机使能

motorStatus:INT;//电机状态

END_VAR

//主程序

PROGRAMMotionControl

//初始化

motorSpeed:=0.0;

motorDirection:=FALSE