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技术与信息

无人机在管道应急抢险中的应用

吴杰，刘洋，田明亮，易欣，刘翔，杨璟辰，赖帝丞

(国家管网集团浙江省天然气管网有限公司，浙江杭州310000)

摘要：无人机在管道营运企业中的应用越来越广泛，但是一些公司仅用于开展管道巡检作业。文章通过分析无人机在应

急抢险中的功能需求，设计了一款基于无人机的应急抢险系统，详细介绍了巡检系统的组成、功能及相关技术，并分析

了该系统的三种功能。研究成果可以为管道公司开展无人机应用提供参考。

关键词：管道；无人机；应急抢险

中图分类号：TE8文献标志码：A文章编号：1008-4800(2024)09-0066-03

DOI:10.19900/ki.ISSN1008-4800.2024.09.017

ApplicationofUAVinPipelineEmergencyRescue

WUJie,LIUYang,TIANMingliang,YIXin,LIUXiang,YANGJingchen,LAIDicheng

(PipeChinaZhejiangPipelineNetworkCo.,Ltd.,Hangzhou310000,China)

Abstract:TheUAVismoreandmorewidelyusedinpipelineenterprises,butsomecompaniesonlyuseittocarryoutpipeline

inspectionoperations.Inthispaper,anemergencyrescuesystembasedonUAVisdesignedbyanalyzingthefunctionalrequirements

ofUAVinemergencyrescue.Thecomposition,functionandrelatedtechnologyoftheinspectionsystemareintroducedindetail,

andthethreefunctionsofthesystemareanalyzed.Theresearchresultscanprovidereferenceforpipelinecompaniestocarryout

UAVapplications.

Keywords:pipeline;UAV;emergencyrescue

[4]

1概述巡检方式更为有效。田明亮使用无人机开展山区天

然气管道巡检，可以有效识别管道周围危险因素，保

随着工业化水平逐年提高，天然气作为一种清洁

[5]

证管道安全、平稳运行。毕娜等用无人机开展地质

能源，其在我国能源结构中的占比也在逐年增加。根

灾害勘测，详细介绍了勘测系统的组成及应用效果，

据《中长期油气管网规划》，到2025年，我国油气管网

4[1]取得了较好的成果。

里程将达到24×10km。管道里程数的快速增加，使

得管道面临的风险也在日益增多，如第三方破坏、泥可以看出，目前无人机主要用于开展管道巡检

石流、落石、滑坡等，这些事故不仅会严重损坏管道本作业，对管道保护中的其他业务如维抢修作业等，描

体安全，还会严重威胁管道周围居民生命财产安全。述的文献较少。本文基于企业管道业务需求，针