多智能体强化学习综述.pdf

第卷第期计算机科学

４６８Vol．４６No．８

年月

２０１９８COMPUTERSCIENCEAu．２０１９

g

多智能体强化学习综述

,

杜威１丁世飞１２

１

(中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州)

２２１１１６

２

(中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京)

１００１９０

,,、、

摘要多智能体系统是一种分布式计算技术可用于解决各种领域的问题包括机器人系统分布式决策交通控制

.,、

和商业管理等多智能体强化学习是多智能体系统研究领域中的一个重要分支它将强化学习技术博弈论等应用到

,.

多智能体系统使得多个智能体能在更高维且动态的真实场景中通过交互和决策完成更错综复杂的任务文中综述

,,

了多智能体强化学习的最新研究进展与发展动态首先介绍了多智能体强化学习的基础理论背景回顾了文献中提出

,、()

的多智能体强化学习的学习目标和经典算法其被分别应用于完全合作完全竞争和更一般不合作也不竞争的任

.,,,

务其次综述了多智能体强化学习的最新进展近年来随着深度学习技术的成熟在越来越多的复杂现实场景任务

,,.

中研究人员利用深度学习技术来自动学习海量输入数据的抽象特征并以此来优化强化学习问题中智能体的决策

,,、、、

近期研究人员结合深度学习等技术从可扩展性智能体意图奖励机制环境框架等不同方面对算法进行了改进和

.,