连续系统时域分析.pptVIP

系统分析方法建立模型（数学）时域分析频域（变换域）分析系统特性ERCuciK+-着眼于激励与响应的关系，而不考虑系统内部变量情况；单输入/单输出系统；列写一元n阶微分方程。输入??输出描述法：不仅可以给出系统的响应，还可以描述内部变量，如电容电压或电感电流的变化情况。研究多输入/多输出系统；列写多个一阶微分方程。状态变量分析法：一.建立系统模型的两种方法二.数学模型的求解方法1.时域分析2.变换域分析傅里叶变换——FT拉普拉斯变换——LTz变换——ZT离散傅里叶变换——DFT离散沃尔什变换——DWTl●卷积积分（或卷积和）法第一章连续系统时域分析不同于电阻，电容、电感元件的电压电流约束条件是通过微分或积分表达的,当电路中含有电容、电感元件时,电路方程就不同于纯电阻电路，而是以电压、电流为变量的微分方程或微分——积分方程uL(t)iL(t)iC(t)iR(t)uL(t)uR(t)电容及其伏安关系特性：Cicuc+–C称为电容器的电容单位：F(法)(Farad，法拉)常用?F，nF，pF等表示。电容积累的电荷量：q=CucCicuc+–+–线性电容：(设uc，ic取关联参考方向)电容的记忆性说明：(1)ic的大小取决与uc的变化率，与uc的大小无关；(微分形式)(3)若uc，ic非关联取向，则ic=–Cduc/dt。(2)电容元件是动态元件。特例：如右图Cuc+–Euc=E(直流）ic=0电容元件具有隔直流通交流的特点。直流电路中电容相当于开路。ic=0电容充放电形成电流：(1)uc0，duc/dt0，则ic0，q?，正向充电(电流流向正极板)；(2)uc0，duc/dt0，则ic0，q?，正向放电(电流由正极板流出)；(3)uc0，duc/dt0，则ic0，q?，反向充电(电流流向负极板)；(4)uc0，duc/dt0，则ic0，q?，反向放电(电流由负极板流出)；Cicuc+–+–电感元件(inductor)对于线性电感，设uL,iL取关联参考方向:LiLuL+–注：(1)uL的大小取决与iL的变化率，与iL的大小无关。电感元件是动态元件。电感在直流电路中相当于短路线。uL，iL为非关联方向时，uL=–LdiL/dt。当iL为常数(直流)时，diL/dt=0?uL=0。电感元件是一种记忆元件换路定理与初始值的计算换路及过渡过程的产生换路信号突然接入或改变电路的通断电路参数的改变过渡过程（瞬态过程）电路换路后必然引起过渡过程。过渡过程是一种稳态到另一种新的稳态之间的过程。ERCucicKuc稳态稳态过渡过程Ett1ic换路定理:数学形式：uc(0+)=uc(0-)iL(0+)=iL(0-)电容端电压uc保持不变。①在电容支路电流ic为有限值的情况下，换路瞬间，电感中电流iL保持不变。实质：电容所储存的电场能和电感所储存的磁场能不能突变。即电路的储能状态不能突变。②在电感支路电压uL为有限值的情况下，换路瞬间，瞬态过程的分析方法经典法：由VAR、KVL、KCL建微分方程并求解。如拉普拉斯变换（复频域分析法）卷积积分法时域分析法变换域分析法初始值的计算解：①t0时，电路处于稳态iL(0-)=0A②t=0+时，由换路定理iL(0+)=iL(0-)=0A③作t=0+时刻等效图（图b)uL(0+)=Us-RiL(0+)=6-2×0=6V-+iL(0+)2?uL(0+)+-6VUs(b)0+等效图RK-+iL(t)2?L=3HuL(t)+-6VUs(a)K④t=∞时（图c），电路重新达到稳态，L相当于短路线。iL(∞)=6/2=3AuL(∞)=0电感电流iL不能突变，即iL(0+)=iL(0-)，但电感电压uL可能突变。本例中uL(0+)不等于uL(0-)同理，电容电压uc不能突变，即uc(0+)=uc(0-)，但电容电流ic可能突变。注：-+iL(∞)2?uL(∞)+-6V